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BlackShip®（セグウェイジャパン株式会社）
走行ロボット開発支援プラットフォーム
走行ロボットのアプリケーションを開発する際、ゼロからのハードウェア製作を必要とせず、簡単な移動台車、開発環境のご提供を目的とした開発支援を行うプラットフォームです。
- パソコンと簡単に接続が可能
- 台車はシリアル接続(RS-232C)にて制御可能
- 市販のRS-232C-USB変換器でUSBでの接続も可能
- ハードウェアからソフトウェアまで受託開発
- 標準オプションセンサ、各種センサの追加、ハードウェア構成の変更など、ハードウェアのカスタマイズが可能
- 追加センサに合わせたソフトウェア、APIの開発が可能
- 耐久性・信頼性に優れたSegway PT用に開発された部品を使用
- 各種サイズの車輌、バッテリなどから選択が可能
- 最大19kmの走行が可能
・e-nuvo HUMANOID 教育・研究用プラットフォームとして活用いただける全長120センチの大型ヒューマノイドです。人工知能、ヒューマンインタフェース、BMI（ブレインマシンインタフェース）、ユビキタスコンピューティングなどの研究、教育に最適です。
・POWER WHEEL
適用分野
ロボット用アプリケーションソフトの研究・開発- ロボット用センサ等の機器類の研究・開発
- 自律型ロボット等の研究
- 搬送用ロボットの試作
- 移動台車を使用する企業、大学・研究機関 等
開発例
- ロボット用インタフェースの研究
- BlackShipプラットフォームを利用し、ロボットインタフェースの研究に注力
することができます。 - 分散型ロボットの研究
- 無線LANを利用し、多数の分散型ロボット動作の研究に応用できます。
基本仕様
| 外形寸法 | 長さ640mm 幅460mm 高さ310mm |
| タイヤ直径 | 310mm |
| 本体重量 | 約20kg (バッテリ込み) |
| バッテリ | 24V8Ah (鉛蓄電池) |
| 駆動モータ | DC24V 90W ×2 (MaxonMotor社製) |
| 内蔵センサ | エンコーダ×2 バッテリ残量計×1 バッテリ電流計×1 モータ電流計×2 |
| ペイロード | 最大40kg (路面状況により減少) |
| 移動速度 | 最大約1m/s |
| 接続方法 | シリアル接続（RS-232C） |
| 連続稼動時間 | 約2～3時間(走行条件により増減） |
BlackShip内部構成
オプションパーツ
| 品名 | 説明 |
| 接続ケーブル | D-Sub25pin - 9Pin 変換ケーブル、バッテリ直結ケーブル |
| USB変換ケーブル | RS-232C接続 |
| 専用バッテリ | 24V 8Ah(鉛蓄電池) |
| 専用バッテリ充電器 | |
| コントローラセット | 操作用コントローラ、接続ケーブル |
| 天板 | センサ・パソコン等を搭載する専用天板 |
| 作業台 | キャスタ・収納スペース付き |
| バルーンタイヤ | 直径300mm、幅200mmの大型タイヤ |
| 電源Box(A) | 追加機器用 24V 1A |
| 電源Box(B) | 追加機器用 12V 2A |
| 電源Box(C) | 追加機器用 5V 4.8A |
バルーンタイヤ装着例
組み合わせ構成例
- バンパ
- 超音波センサ
- レーザーセンサ
- ノートPC
カスタマイズ
お客様の希望に応じたカスタマイズが可能です。
- 駆動モータの変更
- 特殊センサの追加
- 本体サイズの変更
- 2輪台車への設計変更
ソフトウェア開発例
ソフトウェア開発も受託しております。目的に応じたセンサを追加し、それらのセンサを利用するソフトウエアの開発が可能です。
- 遠隔ロボット操作用GUI
- ロボット動作シミュレータ
- 自律動作ソフトウェア
- 自動地図作成ソフトウェア
- その他開発
 |
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| 自動地図作成機能 | ロボット操作用GUI |
資料
プレスリリース
- 2009年9月16日
