BlackShip

BlackShip®（セグウェイジャパン株式会社）

走行ロボット開発支援プラットフォーム

走行ロボットのアプリケーションを開発する際、ゼロからのハードウェア製作を必要とせず、簡単な移動台車、開発環境のご提供を目的とした開発支援を行うプラットフォームです。

• パソコンと簡単に接続が可能
  • 台車はシリアル接続(RS-232C)にて制御可能
  • 市販のRS-232C-USB変換器でUSBでの接続も可能
• ハードウェアからソフトウェアまで受託開発
  • 標準オプションセンサ、各種センサの追加、ハードウェア構成の変更など、ハードウェアのカスタマイズが可能
  • 追加センサに合わせたソフトウェア、APIの開発が可能
• 耐久性・信頼性に優れたSegway PT用に開発された部品を使用
• 各種サイズの車輌、バッテリなどから選択が可能
• 最大19kmの走行が可能

[ Segway® RMPシリーズについてはこちら ]

・e-nuvo HUMANOID　教育・研究用プラットフォームとして活用いただける全長120センチの大型ヒューマノイドです。人工知能、ヒューマンインタフェース、BMI（ブレインマシンインタフェース）、ユビキタスコンピューティングなどの研究、教育に最適です。
・POWER WHEEL

適用分野

• ロボット用アプリケーションソフトの研究・開発
• ロボット用センサ等の機器類の研究・開発
• 自律型ロボット等の研究
• 搬送用ロボットの試作
• 移動台車を使用する企業、大学・研究機関 等

開発例

• ロボット用インタフェースの研究
• BlackShipプラットフォームを利用し、ロボットインタフェースの研究に注力
  することができます。
• 分散型ロボットの研究

• 無線LANを利用し、多数の分散型ロボット動作の研究に応用できます。

 

基本仕様

外形寸法	長さ640mm 幅460mm 高さ310mm
タイヤ直径	310mm
本体重量	約20kg (バッテリ込み)
バッテリ	24V8Ah (鉛蓄電池)
駆動モータ	DC24V 90W ×2 (MaxonMotor社製)
内蔵センサ	エンコーダ×2 バッテリ残量計×1 バッテリ電流計×1 モータ電流計×2
ペイロード	最大40kg (路面状況により減少)
移動速度	最大約1m/s
接続方法	シリアル接続（RS-232C）
連続稼動時間	約2～3時間(走行条件により増減）

BlackShip内部構成

オプションパーツ

品名	説明
接続ケーブル	D-Sub25pin - 9Pin 変換ケーブル、バッテリ直結ケーブル
USB変換ケーブル	RS-232C接続
専用バッテリ	24V 8Ah(鉛蓄電池)
専用バッテリ充電器
コントローラセット	操作用コントローラ、接続ケーブル
天板	センサ・パソコン等を搭載する専用天板
作業台	キャスタ・収納スペース付き
バルーンタイヤ	直径300mm、幅200mmの大型タイヤ
電源Box(A)	追加機器用 24V 1A
電源Box(B)	追加機器用 12V 2A
電源Box(C)	追加機器用 5V 4.8A

バルーンタイヤ装着例

組み合わせ構成例

• バンパ
• 超音波センサ
• レーザーセンサ
• ノートPC
  

カスタマイズ

　お客様の希望に応じたカスタマイズが可能です。

• 駆動モータの変更
• 特殊センサの追加
• 本体サイズの変更
• 2輪台車への設計変更

 

ソフトウェア開発例

　ソフトウェア開発も受託しております。目的に応じたセンサを追加し、それらのセンサを利用するソフトウエアの開発が可能です。

• 遠隔ロボット操作用GUI
• ロボット動作シミュレータ
• 自律動作ソフトウェア
• 自動地図作成ソフトウェア
• その他開発

自動地図作成機能	ロボット操作用GUI

資料

プレスリリース

• 2009年9月16日
  • ゼットエムピーとセグウェイジャパン協業へ