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マイクロ・ロボットEV「RoboCar® G」を開発・販売。受注開始しました。

RoboVision & RoboVision SDK 2010

・『トランジスタ技術』2月号（2010/1/9発売）に弊社エンジニアが「複数ビデオ・データの同期回路設計」を寄稿いたしました。1ページ目（PDF）をご覧いただくことができます。
・『画像ラボ』4月号（2010/3/5発売）に弊社エンジニアが「リアルタイム画像認識モジュールRoboVision」を寄稿いたしました

画像認識ボード＋ソフトウェア開発Kit

　車載カメラ、ロボット等の移動体、セキュリティカメラ、工場等の検査装置に搭載できる高性能画像認識モジュールです。CPUボード，ステレオカメラ一体型で、直ぐに導入しアプリケーション開発をスタートすることができます。

  • ステレオカメラ
  • 上位アプリケーション用CPUにはLinuxシステム搭載
  • 多彩な拡張インタフェース


・RoboCar　RoboVisionを使ったロボット制御の学習、実験ができます。
・e-nuvo IMU-Z　モーションセンサモジュールとソフトウェア開発キット（SDK）を使い新しいデバイスの開発やアプリケーションの開発

IMAPCAR搭載　画像認識ボード

　NECエレクトロニクス製の並列画像認識チップIMAPCARⓇを搭載し、ステレオカメラの同期を取りながら入力されます。IMAPCARⓇで高速に処理された結果は、Linuxを搭載したCPUボードから読み出すことができます。

RoboVision SDK 2010

  • 　RoboVision SDK 操作デモ（1）　
  • 　操作デモ（2）　

  • 特徴
    • 128コアで並列処理を行う、NECエレクトロニクス社製高速並列処理プロセッサ「IMAPCAR」を搭載した画像認識モジュールRoboVision ソフトウェア開発ツール　
    • ソフトウェア（C言語）による開発環境
      • 高性能画像処理プロセッサの画像処理アルゴリズムをC言語で開発が可能
      • FPGAやアセンブラを用いずにC言語で並列処理プログラミング、組み込みシステムによるリアルタイム画像処理へ応用可能
    • 画像認識アルゴリズム検証のオールインワン環境
      • シミュレーション環境として、GUIを備えたソースレベルデバッガを用意
      • 各種（外部変数）パラメータを実時間で実行し、結果を画像を見ながら調整が可能
    • ステレオカメラモジュール
      • ２つのカメラがモジュール化されており、面倒なカメラの同期が不要距離計測を行った上でのパターンマッチングや、ジェスチャ認識の研究開発へ
      • レンズゆがみ補正ライブラリ/ツールつきステレオカメラ
      • ステレオ処理アルゴリズムが変更可能（サンプルプログラムあり）
  • ライブラリ
    • レンズゆがみ補正、ステレオカメラ校正関数
    • 転送、入力、回転、アフィン変換、二値化
    • フィルタ
  • サンプル、チュートリアル
    • 環境の使い方、ホストアプリの使い方、同期方法
    • 二値化、面積、重心、ステレオ処理
    • 並列プロセッサの処理
    • ラベリング、空間フィルタ、移動、描画、harris、canny、laplace、エッジ抽出など、多数

構成


仕様

商品名 ZMP画像認識モジュール「RoboVision（ロボビジョン）」
画像認識ボード 画像認識チップ NECエレクトロニクス製IMAPCARⓇ
メモリ SRAM 8Mbytes
CPUボードインターフェイス PC104+(PCI）
デジタル画像フォーマット ITU-R BT656
電源 12 – 20V (CPUボード，カメラにも電源を供給)
CPUボード ボード アドバンテック製PCM3353
CPU AMD GeodeⓇ LX800 Processor 500MHz
メモリ 512MB
CF 4GB
シリアルポート，USB，Ethernet RS-232C (x4)，USB (x4)，100 BASE-T
ステレオカメラ CCDカメラ VGAカメラ (x2)
ソフトウェア OS Linux (CPUボード搭載)
画像処理開発環境 専用開発環境 (NEC製)
画像処理ソフトウェア 専用コード (画像認識ボード搭載)
ZMPライブラリ 距離画像計測などのサンプル用API
  • SDK推奨動作環境 ：Windows XP SP3　※現在、Windows VISTA及びWindows 7では動作いたしません

パートナー製品

SNIPER-EXPRESS（高速画像処理ボード　ミドルウェア開発プラットフォーム）

　SNIPER Expressは、各種画像処理のアクセラレータです。広範囲なマトリクス演算や、ラインメモリーを用いる画像処理システムに最適で、最大84GOPSの性能を引き出し、PCと比較して桁違いな処理が可能な画像処理用プラットフォームです。SDKの構成として、PCIに接続可能でPCのアプリケーションや各種コンパイラ有効に利用しながら開発を進めることが可能です。従来、FPGAを用いてHDLで記述検証していた各種画像処理を、SNIPER Expressに搭載された、ULTRA SIMDプロセッサを用いることによりソフトウェアにて各種画像処理が可能で、処理速度は240MHZ動作時で84GOPSの性能をたたき出し、FPGA以上の処理速度を実現します。また、本ボードに搭載された各種機能を用いることで、各種が贈入出力をサポートし、かつPCからの制御も可能になっており、画像処理評価環境として有効に利用可能です。

SNIPER-RX1（高速画像処理ボード　ミドルウェア開発プラットフォーム）

　SNIPER-Rx1は、ラインセンサ／エリアセンサ画像処理システムを短期間で実現させるプラットフォームです。従来、FPGAを用いてハードウェアで実現していた各種画像処理を、SNIPER-Rx1に搭載された、ULTRA SIMDプロセッサを用いることにより、ソフトウェアにて実現が可能です。

　処理速度は、240GMZ動作時で84GOPSの性能であり、FPGA以上の処理速度を実現します。

　また、本ボードに搭載された各種機能を用いることで、各種画像入出力をサポートし、かつPCからの制御も可能になっており、画像処理アルゴリズム表か環境としても有効に利用可能です。ハイビジョン／マシンビジョン／スキャナなどのアプリケーションに最適です。

SABER-EXPRESS（高速画像処理ボード　FPGA+PCI_EXPRESS 開発プラットフォーム）

　SABER Expressは画像処理用信号処理や、IP検証を意識したアクセラレータです。大規模FPGAを搭載し、このFPGAの能力をいかし、PCからデータの送信をPCI_EXPRESSにて行い、FPGAで処理した結果をPCに転送します。アプリケーションは限定していません。

　このSDKの構成としては、PCIに接続可能でPCのアプリケーションや各種コンパイラを有効に利用しながら開発を進めることが可能です。

　本ボードには、最大4GBのDDR2-SODIMMを搭載可能で、特に画像処理の検証に便利な構成になっています。また、ドライバやGUIも供給可能で、導入が容易なようにテスト回路を提供します。

SABER-RX1（カメラ・アプリケーション開発ボード）

　SABER-Rx1は、USB、VIDEO、CONTROLLERを搭載し、カメラから得られた画像アプリケーションの開発をサポートします。T-ENGINE用液晶パネルを直結可能（VGA、QVGA）で、汎用入出力装置に対応可能です。画像入力以外のインタフェースは、SABER-Rx1のアーキテクチャに従い、簡単に設定することが可能で、供給する電源もプログラマブルに可変にすることができます。

　CAMERAの画像処理に最適なプラットフォームとして、CAMERA-LINKのフルコンフィグレーション機能（出力）や、汎用LVDS端子を準備しFPGA内のPLL、SERDESを用いて任意のシリアルインタフェースを構築できます。又、ファームウェア開発においては、ハードウェア、ファームウェアの最適な環境を使用することができるため、開発者への負担を軽減し迅速な開発を行うことができます。

WDRC-SDK（ワイドダイナミックレンジ・センサー搭載　カメラ開発キット）

　WDRC-SDK（Wide Dynamic Range Camera - System Design KIT）は、ワイドダイナミックレンジセンサーを搭載したカメラモジュール開発キットです。監視カメラやドライブレコーダ等環境変化の激しい用途でのカメラモジュール開発キットとして提供されます。

　WDRC-SDLは、画像処理用のデバイス、外部I/Fや電源系を搭載しているBASE基盤と、センサーモジュールを搭載しているセンサー基盤の2つの基盤で構成されており、センサーによるカメラ機能を実現するためのタイミングジェネレーター機能等の開発が可能です。

また露光時間や入力補正（オプティカルブラック補正）等の画像処理機能を実現するためにFPGAを搭載していますので、用途に応じた処理を組み込むことが可能です。

汎用の画像処理LSI（USB2.0機能内蔵）を搭載しており、FPGAを介してデータを転送することで画像処理が可能となり、用意にカメラシステムを構築できます。

資料

プレスリリース

価格

  • RoboVision & RoboVision SDK 2010
    • 449,000円（税込）

カーロボティクスプラットフォーム RoboCar | 画像処理ソリューション e-nuvo IMAGEシリース | 9軸ワイヤレスモーションセンサ＆SDK e-nuvo IMU-Z
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