9軸ワイヤレスモーションセンサ＆SDK「e-nuvo IMU-Z」

マイクロ・ロボットEV「RoboCar® G」を開発・販売。受注開始しました。

9軸ワイヤレスモーションセンサ＆SDK「e-nuvo IMU-Z」

　「e-nuvo IMU-Z」は、人間の動きの計測などにご活用頂けるモーションセンサです。3軸加速度、3軸角速度、3軸地磁気センサを搭載し、3cm四方と小型であり、無線または有線で最大28個まで接続して計測が可能です。身体に複数取り付けて動きを詳細に計測することが可能です。

　早稲田大学高西研究室の「人間計測センサシステム」を、研究開発用SDKおよび教材（テキストを含む）として製品化を行いました。

IMU-Zセンサモジュール基板構成

※横38mm、縦32mm

9軸モーションセンサ画面

特徴

高速・高精度
- MEMSによる小型、高性能なセンサデバイス（STMicroelectronics社製）を搭載（3軸加速度センサ、3軸角速度センサ、3軸地磁気センサ）
- 地磁気センサにより絶対位置がわかるため動的な状態でも絶対角の計測が可能
- ダイナミックレンジを変更することにより、研究用途に応じて精度の高い計測が可能

小型/ワイヤレス
- 3cm四方と小型であり、Bluetoothにより無線通信可能なため、取り付け対象や位置を選ばない
- 対象の運動性能への影響をしない軽量さ
- 有線（CAN）でも接続可能

Windows7対応
- Windows7 「Sensor ＆ Location Platform」にいち早く対応
- 標準のAPIによってデバイスをコントロール可能なため、Windows7上でモーションセンサを活用したアプリ開発が容

開発環境（SDK）
- 各種センサを統合して姿勢データに変換するライブラリ、逆運動学表示ソフトウェア付属
- センサのRawデータから、センサ情報統合後の絶対座標まで、ユーザの要求に応じてさまざまなレベルのデータをすぐに扱えるSDK

用途

新しいデバイスの研究開発、および、新しいデバイスを用いたアプリケーションの研究開発
ユビキタスコンピューティングのアプリケーション開発
人間情報学、ウェアラブルコンピュータ、センサネットワークの研究
カメラを使用しない人体計測・３次元動作解析・モーションキャプチャツールとして
人の動きの検出
- ドライバーのハンドル操作検出、居眠り運転の検出、工場の作業員の動作モニタリングなど
物にかかる負荷の検出
- 運搬物にかかる過度な揺れの検出、商品保管状態の検出など
ユーザインタフェース
- ジェスチャ・手話などの入力、コンピュータの次世代入力装置、など
エンターテインメント
- ゲーム、家電コントロール、など
ヘルスケア
- 健康管理、フィットネス、など

テキスト

IM-A1『国立東京工業高等専門学校・齊藤先生の「e-nuvo IMU-Z」で学ぶ 9軸モーションセンサ』

　9軸センサ（3軸ジャイロセンサ、3軸加速度センサ、3軸地磁気センサ）の機能、動作原理とデータの解析方法を基礎から学べるテキストです。実際のセンサのモーションデータを利用して、速度、変位、角度などの算出方法を学ぶ実用的な内容となっています。また、歩行や腕のふり計測などを題材にした演習問題など、授業に導入しやすい内容となっています。

[ テキストの目次 ]

1. はじめに
- 1.1 動作解析とは
- 1.2 モーション計測
2. モーションセンサモジュールIMU-Zの機能と動作原理
- 2.1 加速度センサ
- 2.2 角速度センサ（ジャイロセンサ）
- 2.3 方位センサ（地磁気センサ）
3. 運動と姿勢
- 3.1 アームの機構と順運動学
- 3.2 回転運動と座標変換
- 3.3 アームの先端位置と姿勢
- 3.4 速度と加速度の順運動学
- 3.5 アームの逆運動学
- 3.6 練習問題（アーム先端位置の幾何学的な計算，エクセルを用いたアーム運動のシミュレーションなど）
- コラム：回転行列，ヤコビ行列
4. モーションセンサを用いた運動計測
- 4.1 加速度の計測
- 4.2 角速度の計測
- 4.3 方位の計測
- 4.4 センサ出力波形とフィルタ
- 4.5 練習問題（回転椅子，歩行など周期的な動作の計測）
- コラム：センサの較正
5. モーションセンサ出力を用いた速度，変位，角度の算出
- 5.1 加速度の積分による速度・変位の算出
- 5.2 角速度の積分による角度の算出
- 5.3 計測精度の確認（センサ精度，積分誤差）
- 5.4 練習問題（前腕運動（肘関節運動）の計測）
6. モーションセンサによる応用計測演習
- 6.1 徒歩，乗り物の動線計測
- 6.2 手首モーション計測による把持検知

システム構成

主な仕様

3軸加速度センサ	±2 [G]/12bit or ±6 [G]/12bit
3軸角速度センサ（ジャイロセンサ）	±500 [deg/s] / 12bit or ±2000 [deg/s] / 12bit
3軸地磁気センサ	±1300 [mGauss] / 12bit
通信インタフェース	Bluetooth、CAN
サイズ	約30×30×30 [mm]
重量	100 [g] 以下
接続台数	最大28台
電源	電池（3[v]×1個）

資料

プレスリリース

価格

9軸ワイヤレスモーションセンサ＆SDK
- 200,000円（税込）
- 内容
ワイヤレスモーションセンサ（追加用）
- 80,000円/個（税込）

e-nuvo シリーズ価格表