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・センサ製品特集：次世代モビリティ・EV、ロボット、ヘルスケア、教材の分野別にセンサ製品をご紹介。
・【新製品】RoboCar® Lite 1/15を発表。2010年12月出荷開始、ただいま受注受付中。

製品概要

自律搬送や知能型ロボットの研究・開発用

  • 本体38kg、最大積載量約30kgの高剛性・高精度制御可能な大型倒立２輪型台車
  • キャスター長を変更することで４輪台車（独立２輪駆動）の研究にも使用可能
  • 自律搬送や知能型ロボットの研究・開発用に
  • dSPACE社AutoBoxのモデルあり（*）
  • MATLAB®/Simulink®との連携可能（*）
    （*）カスタマイズ仕様


・e-nuvo HUMANOID　教育・研究用プラットフォームとして活用いただける全長120センチの大型ヒューマノイドです。
・Blackship　1/10サイズ次世代自動車研究プラットフォーム。ますます知能化する自動車は、最先端の教育研究題材。学生へのPRにも繋がります。元トヨタ自動車・根津氏デザインのボディも。

仕様

システムブロック図

機械系仕様

重量 38kg（AutoBox搭載時45kg）
寸法 740(幅)X622(奥行)X450(高さ)mm
アクチュエータ モーター マクソン製ブラシレスモーター×2（24V）
減速機 ハーモニックドライブ×2
最大積載重量 約30kg（AutoBox搭載時20kg）

電気系仕様

モータドライバ ZMPオリジナルコントローラ　＋　マクソン社製モータドライバ
センサ エンコーダ マクソン社製エンコーダ（500カウント）
ジャイロセンサ ZMPオリジナルジャイロセンサ基盤
バッテリ 鉛蓄電池（12V、モータ用×2　制御用×1）

資料

カタログ、パンフレット

プレスリリース

価格

「RoboCar」「ロボカー」は株式会社ゼットエムピーの登録商標です。