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トップ > 製品情報 > 大型倒立二輪台車 e-nuvo POWER WHEEL
製品概要
自律搬送や知能型ロボットの研究・開発用
- 本体38kg、最大積載量約30kgの高剛性・高精度制御可能な大型倒立２輪型台車
- キャスター長を変更することで４輪台車（独立２輪駆動）の研究にも使用可能
- 自律搬送や知能型ロボットの研究・開発用に
- dSPACE社AutoBoxのモデルあり（*）
- MATLAB®/Simulink®との連携可能（*）
（*）カスタマイズ仕様
・e-nuvo HUMANOID 教育・研究用プラットフォームとして活用いただける全長120センチの大型ヒューマノイドです。
・Blackship 1/10サイズ次世代自動車研究プラットフォーム。ますます知能化する自動車は、最先端の教育研究題材。学生へのPRにも繋がります。元トヨタ自動車・根津氏デザインのボディも。
仕様
システムブロック図
機械系仕様
| 重量 | 38kg（AutoBox搭載時45kg） | |
|---|---|---|
| 寸法 | 740(幅)X622(奥行)X450(高さ)mm | |
| アクチュエータ | モーター | マクソン製ブラシレスモーター×2（24V） |
| 減速機 | ハーモニックドライブ×2 | |
| 最大積載重量 | 約30kg（AutoBox搭載時20kg） | |
電気系仕様
| モータドライバ | ZMPオリジナルコントローラ ＋ マクソン社製モータドライバ | |
|---|---|---|
| センサ | エンコーダ | マクソン社製エンコーダ（500カウント） |
| ジャイロセンサ | ZMPオリジナルジャイロセンサ基盤 | |
| バッテリ | 鉛蓄電池（12V、モータ用×2 制御用×1） | |
資料
カタログ、パンフレット
プレスリリース
- 2009年8月17日
価格
- e-nuvo シリーズ価格表
- 標準価格：4,742,900円（税別）から
- 受注生産、納期約3か月
