大型倒立２輪台車「e-nuvo POWER WHEEL」

製品概要

自律搬送や知能型ロボットの研究・開発用

• 本体38kg、最大積載量約30kgの高剛性・高精度制御可能な大型倒立２輪型台車
• キャスター長を変更することで４輪台車（独立２輪駆動）の研究にも使用可能
• 自律搬送や知能型ロボットの研究・開発用に
• dSPACE社AutoBoxのモデルあり（*）
• MATLAB®/Simulink®との連携可能（*）
  （*）カスタマイズ仕様

・e-nuvo HUMANOID　教育・研究用プラットフォームとして活用いただける全長120センチの大型ヒューマノイドです。
・Blackship　1/10サイズ次世代自動車研究プラットフォーム。ますます知能化する自動車は、最先端の教育研究題材。学生へのPRにも繋がります。元トヨタ自動車・根津氏デザインのボディも。

仕様

システムブロック図

機械系仕様

重量		38kg（AutoBox搭載時45kg）
寸法		740(幅)X622(奥行)X450(高さ)mm
アクチュエータ	モーター	マクソン製ブラシレスモーター×2（24V）
	減速機	ハーモニックドライブ×2
最大積載重量		約30kg（AutoBox搭載時20kg）

電気系仕様

モータドライバ		ZMPオリジナルコントローラ　＋　マクソン社製モータドライバ
センサ	エンコーダ	マクソン社製エンコーダ（500カウント）
	ジャイロセンサ	ZMPオリジナルジャイロセンサ基盤
バッテリ		鉛蓄電池（12V、モータ用×2　制御用×1）

資料

カタログ、パンフレット

• 大型倒立２輪台車「e-nuvo POWER WHEEL」

プレスリリース

• 2009年8月17日
  • 大型倒立２輪台車「e-nuvo POWER WHEEL」販売開始

価格

• e-nuvo シリーズ価格表
• 標準価格：4,980,000円（税込）から
• 受注生産、納期約3か月