EV 電気自動車

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2011.8.1 MicrosoftのXbox 360® Kinect™ 用センサーKinectを搭載したモデルの受注を開始いたしました。

RoboCar® 1/10 Lite　─RoboCar®シリーズの教育用廉価版─

　ご好評の1/10サイズのロボットカーRoboCar® 1/10のステレオビジョンを省くことで、お求めやすい価格の廉価版が登場しました。

特徴

10分の1サイズの自動車型教材

　実社会につながる「自動車」を題材とした教育に。

センサの追加が可能

　レーザレンジセンサや障害物センサを追加し、より高度な制御が可能。

NI LabVIEWにも対応

　NI LabVIEWにも対応。グラフィカルな開発環境でプログラミング可能。

用途

　自動車を題材とした各種教育にお使いいただけます。

自動車・移動体・次世代モビリティの教育に

　自動運転/自律移動、障害物回避、隊列走行、など

自動車の運動力学の基礎につながる力学の基礎教育に

　走行・制動時の加速度の測定や、与えるトルクと車速の関係、など

実社会につながる「自動車」を題材に

　実社会につながる「自動車」を題材にシステムの設計から構築までを学習

仕様

サイズ	429ｘ195ｘ212[mm]
重量	約1.8[kg]
内界センサ	３軸加速度（ｘ１）、１軸ジャイロ（ｘ１）、エンコーダ（ｘ3）
外界センサ	赤外線測距センサ（ｘ２）（オプションで追加可）、レーザレンジセンサ（オプション）
CPU	AMD Geode LX800 500MHz
通信	無線LAN、IEEE802.11b/g/n
シャシー、フレーム	カーボンFRPシャーシ、ダブルウィッシュボーンサスペンション、ZMP製アルミフレーム
モータドライバ	ZMP製モジュール
サーボモータ	ロボット用サーボモータ
バッテリ	ニッケル水素バッテリ
駆動用モータ	小型DCモータ
PCソフトウェア	OS：Windows、Linux、開発環境：gcc（Linux）

RoboCar 1/10® Lite ＆ Kinect™

テレビ東京系「ワールドビジネスサテライト」で紹介されました（2011.10.11放送）。動画がアップされています（3:30ころから）。

MicrosoftのXbox 360® Kinect™用センサーKinect™を搭載したモデルです。

Kinect™を使用してロボット・カーを制御プログラミングすることで、次世代自動車の安全技術やエコ走行などの環境技術の研究、自律移動ロボットの開発に活用することができます。

価格はKinect™、ロボット・カーへの接続部品、サンプルプログラムなど、ロボット・カーで使用できるソフトウェアをセットにした価格となります。

【日本マイクロソフト株式会社からのエンドースメント】

Xbox 360® Kinect™センサーを搭載した『RoboCar® 1/10 Lite』のご提供、誠におめでとうございます。ZMP様とは、ロボティクス分野のパートナーとして、Microsoft® Robotics Developer Studioをいち早く採用した教育機関向けの二足歩行ロボット教材『e-nuvo WALK ver.3』を提供いただくなど、先進的な取り組みに向けた連携をしてきました。コントローラーを使わずに、自分自身の体を使って直感的にゲームができるKinect™センサーを搭載した『RoboCar® 1/10 Lite』のご提供により、次世代の自動車やロボットなどの革新的な進化につながることを期待しています。

日本マイクロソフト株式会社 最高技術責任者　加治佐俊一 様

用途例

• 次世代自動車、自律ロボットの研究・開発
  • 車体と障害物との距離を計測
    • 障害物の手前での停止
    • 障害物を回避しての走行
  • 前方の車や歩行者を追従する走行
  • 人間のジェスチャーや音声を認識したアプリケーション
  • 音源の位置を検出したアプリケーション

写真（上）カメラ映像 （下）Kinect™を通した距離画像	左の撮影風景で、 手前のRoboCar®にKinect™を搭載

価格（税別）

• RoboCar® 1/10 Lite ＆ Kinect™：
  • アカデミック向け　598,000円、企業向け　698,000円
• RoboCar® 1/10、RoboCar® 1/10 Liteユーザの追加費用：
  • アカデミック向け　298,000円、企業向け　388,000円

ZMPパブリッシング

『カー・ロボティクス』
　東京農工大学・永井正夫教授、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク准教授 著

　近年、安全性の向上や危険予知など、自動車に求められる機能は新しい段階に入ったといえます。着実に、自動車のロボット化が進む中、次世代自動車に求められる最も重要な機能と技術は「電動化」と「知能化」であり、未来カーへの鍵は「ロボティクス」であると考えます。

　本書は、業界初となるカー・ロボティクスの専門書です。著者は、本分野の第一人者である東京農工大学永井正夫教授とポンサトーン・ラクシンチャラーンサク准教授で、カーエレクトロニクスとロボティクスを応用した最先端のカー・ロボティクスについて、大学生からエンジニアまで、体系的・網羅的に学ぶことができる内容となります。

• [2010/12/15] 第二版発売
• 価格（税別）
  アカデミック8,900円、一般12,000円

永井正夫
東京農工大学教授

• 永井　正夫
  • 東京農工大学 教授
    工学研究院長（工学府長・工学部長兼任）
  • 1977 年 東京大学大学院博士課程修了（工学博士）
    1977 年 東京農工大学講師
    1982-1983 年 独ブラウンシュバイク工科大学招聘研究員
    1989 年 東京農工大学工学部教授
  • 主な研究分野は、自動車の予防安全システム、車両運動制御、カー・ロボティクス、ITS 分野、人間の運転特性、鉄道車両の振動制御。カー・ロボティクス調査研究委員会委員長、日本機械学会フェロー、自動車技術会、日本ロボット学会、計測自動制御学会、ヒューマンインタフェース学会などの会員。

ポンサトーン・
ラクシンチャラーンサク
同大学准教授

• ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
  • 東京農工大学 准教授
    工学研究院 先端機械システム部門
    工学府 機械システム工学専攻（兼務）
  • 1999 年タイ・チュラロンコーン大学工学部機械工学科首席卒業
    1999 年文部科学省の国費留学生として来日
    2004 年より東京農工大学大学院工学教育部特任助手
    2005 年東京農工大学大学院博士（工学）学位取得
    2005 年より東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻助手
    2006 年より同特任助教授、2007 年より特任准教授、2011年より准教授、 現在に至る
  • 主な研究分野は、超小型電気自動車の運動制御、自動車の交通事故を防ぐアクティブセーフティ技術、自動車の運動性能、道路環境認識、ドライバの運転行動モデル等。日本機械学会、自動車技術会、計測自動制御学会会員。

推薦の言葉をいただきました

竹中　恭二
富士重工業株式会社　顧問（前社長）、ロボットビジネス推進協議会 前会長

　自動車は今、地球環境保全や高齢化社会などの観点から新たな革新を求められている。しかしながら、その中核とも言うべきカーロボティクスと電気自動車（EV)についてここまで網羅された書はこれまでなかった。本書は、これから始まる未来に向けて、自動車や自動車関連産業に携わる全てのエンジニアにとって必携の書となるだろう。本書が、新時代のエンジニアの育成に寄与し、日本の国際競争力を高めることに大いに期待したい。

Satoshi Wada |和田智| SWdesign TOKYO | Audi design Partner

　日産自動車を経てドイツ、アウディAGで12年（代表作Audi A5&S5,Q7,A6)、クルマの恩恵を受けて生かされて来ました。しかし、この大きな社会のターニングポイントにおいて、いったいクリエーターとして今、何をしなければいけないかと言うVISIONに立ち、未来のくらしへの新しい価値としてのモビリティライフの創造に力を注ぎたいと考えています。カーロボティクスはその一つの方向性を示しています。決して便利なだけではなく、人のくらしといかにとけ込めるか、いかにハイテクノロジーがでしゃばらずシンプルに我々の感性にとけ込めるか、こんな課題と共に新しいくらしが必ず来るのです。未来を美しく笑顔あるものにする、これが’デザインの使命です。この書が、そんな世界へ導く第一歩になる事を願っています。

佐藤　知正
東京大学情報理工学研究科知能機械情報学専攻教授、（社）日本ロボット学会 前会長

　自動車には、150年の歴史がある。それは、1859年の内燃機関の発明後の自動車の基本技術、第一次大戦後の高速道路網などの社会インフラ技術、そして第二次大戦後のきめこまやかな自動車ものつくり技術の歴史であり、ロボットが大いに学ぶべき事項である。そして、これまで日本の輸出を支えてきた自動車は、現在環境と安全の観点から、ロボットに学ぶべき時期に来ている。
　一方ロボットは、1960年代にその研究が開始されて以来、まだ50年の歴史しか有しておらず、実用化技術や社会技術は、自動車から学ぶべきことが多い。しかし、ロボットは、人工知能の一環として研究されてきた関係もあり、知能化技術に一日の長がある。ネットワークの中で活動し、そしてロボット化されるこれからの自動車が学ぶべきことは多い。
　このような観点から、日本ロボット学会は、今後の自動車の知能化、ネットワーク化とロボットの自動車化を見据え、カーロボティクスに関する相互刺激をはかるために、2007年に自動車技術会との交流活動に関する覚書を取り交わし、研究交流活動を推進してきた。
　本書は、このような活動をふまえ、カーロボティクス研究の第1人者である東京農工大学永井教授・ポンサトーン准教授の長年の研究実績をもとに、カーロボティクスの観点から、自動車の制御・操縦に関して、体系的に書かれた書籍である。本書によりロボット工学と自動車技術との相互刺激、そして相乗効果による両技術の研究開発が促進されることを期待する。

伊賀　直人
ルネサス エレクトロニクス株式会社　MCU事業本部　自動車システム統括部　自動車戦略企画部長

　昨今のハイブリッド自動車・電気自動車の普及によりカーエレクトロニクスは益々重要になっている。自動車の知能化も急速に進んでおり、ルネサス エレクトロニクスでは、動画像認識プロセッサIMAPCAR(R)などにより自動車の危険防止・安全確認システムをサポートしている。本書では今後の先進自動車に必要となる技術が解説されており、今後の製品開発において有用である。本書によりカーロボティクス分野が拡大することを期待する。

• プレスリリース
  • 2010年2月15日　業界初の専門書、東京農工大永井教授・ポンサトーン特任准教授による『カー・ロボティクス』 刊行　へ新しいパーソナルモビリティーを目指して

『一からつくる電気自動車の設計』
　松村修二 著（群馬大学客員教授、次世代EV研究会責任者）

　松村修二客員教授の富士重工業株式会社からの長年の研究開発、自動車づくりのエッセンスが盛り込まれた本書は、電気自動車の設計を基礎から学ぶのに最適です。

• 価格（税別）
  アカデミック6,600円、一般8,500円
  

松村 修二
群馬大学 工学部 連携大学院（機械システム） 客員教授
東北大学大学院修了。工学博士。
富士重工業株式会社研究実験部入社。
スバル技術研究所プロジェクトジェネラルマネージャー歴任。
2006 年同社退職。 現在、群馬大学連携大学院にて客員教授を務める。

価格、資料

• RoboCar® 1/10 Lite
  • アカデミック：498,000円（税別）、一般：560,000円（税別）
  • 内容
  • RoboCar® 1/10 Lite 本体
  • RoboCar® 1/10 Lite SDK（サンプルプログラム、ドキュメント、マニュアル、ケーブル類）

• e-nuvo シリーズ価格表

• 製品一覧
• 次世代モビリティ・電気自動車に求められる研究開発用製品と人材育成教材
• 教育用ラインナップ
• 研究用ラインナップ
• 専門書、テキスト