・【出展情報】5月23～25日「人とくるまのテクノロジー展 2012」（会場：パシフィコ横浜）、5月30日～6月1日「次世代自動車産業展2012」（会場：東京ビックサイト）に出展いたします。RoboCar® MVのほか、RoboCar® HVを初出展いたします。
・【採用情報】開発エンジニア（メカ、ソフトウェア/自動車、ロボット関連、ポスドク歓迎）、大先輩（定年退職者）、インターンシップ/アルバイト（学生フォーミュラ、自動車部歓迎）
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RoboCar® 1/10 MATLABコネクション2
本オプションで、RoboCar 1/10をMATLAB/Simulinkプログラムにより現在位置から任意の位置と向きまでの経路を設計することができます。例えば自動駐車や車線変更、障害物回避などの自動走行の研究開発の場合、目標の位置と向きに従って最適（ハンドル操作がスムーズかつ横Gの少ない）な経路を算出し、車両二輪モデルを用いてMATLAB/Simulinkにより操舵角の推定を行います。この操舵角に基づきMATLAB/Simulink上でのシミュレーションを行うことができ、計画した経路とシミュレーション結果との比較や、その差異に基づく経路制御が可能となります。同じMATLAB/SimulinkプログラムによりRoboCar 1/10の実機の動作が可能なため、シミュレーションおよび実環境でのセンサデータを用いた実験を効率的に行うことが可能となります。
※MATLABコネクションオプションはRealTime Workshopに対応しておりません。
特徴
- 現在位置から任意の位置と向きまでの最適（ハンドル操作がスムーズかつ横Gの少ない）な経路を算出
- MATLAB/SimulinkのブロックによりRobocar1/10の動作および各種データの取得が可能
- MATLAB/Simulinkのみ（RealTimeWorkshop不要）で実時間シミュレーション・制御が可能
- シミュレーションのためのRoboCar1/10の車両モデルを提供
- すぐに実験に使えるサンプルプログラムを提供
アプリケーション
経路設計
任意の位置と向きに向け経路設計を行い、車両二輪モデルにより操舵角を推定し、シミュレーションおよび実機の走行ができます。設計経路とシミュレーション結果、RoboCar1/10の軌跡の確認が可能です。
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経路設計イメージ |
設計経路とシミュレーション結果 |
RoboCarシミュレーション
操舵角、速度の入力値により得られるシミュレーション結果の軌跡と RoboCar 1/10の実際の操舵角、速度による走行の軌跡をグラフ上に重ね合わせて表示します。
RoboCarコントローラ（1）
RoboCar 1/10をMATLABにてリアルタイム操作可能なアプリケーションです。操舵角と速度の制御および赤外線測距センサによる障害物回避動作が可能です。
（左図：RoboCarコントローラ画面／右図：走行結果と入力値の比較）
RoboCarコントローラ（2）
「RoboCarコントローラ（１）」の機能に加え、赤外線測距センサ、ジャイロセンサ、加速度センサの計測値をリアルタイムに表示することが可能です。
レーザレンジセンサ
RoboCarに搭載されたレーザレンジセンサ（オプション）の値を100msで更新・表示します。水平面上での表示に加え、障害物までの距離をグラフ化して表示します。
軌跡追従デモ
RoboCar1/10を遠隔操作した際の軌跡を記録し、自動走行を行うことができます。
（左図：レーザレンジセンサ表示／中図：ジャイロ・加速度センサ表示／右図：赤外線測距センサ表示）
仕様、動作環境
仕様
- データ送受信
- 速度指令値、操舵角
- モータ速度、ホイール速度、ジャイロ、加速度、赤外線測距センサ、レーザレンジセンサ
- 接続・設定機能をMATLAB関数で提供
- データリンクはSimulinkブロック（s-Function）で提供
- Simulinkから実時間のシミュレーション・制御が可能
- データ送信／受信周期は10[msec]
動作環境
- PC：OS/Windows XP/7
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ソフトウェア：MATLAB/Simulink（32bit）
※動作確認済みバージョン2006、2007、2010、2011
資料
プレスリリース
- 2011年6月22日
RoboCar® 1/10のMATLAB®/Simulink®アプリケーションを発売 ～EV・次世代モビリティの研究開発 リアルタイム制御・シミュレーションに～
価格（税別） ※個人の方でもご購入いただけます。
- RoboCar 1/10 & RoboCar 1/10 SDK2011 + RoboCar 1/10 MATLABコネクション2
一般 840,000円／アカデミック 658,000円
※RoboCar 1/10とMATLABコネクション2のセットです - RoboCar 1/10 MATLABコネクション2
一般 40,000円／アカデミック 30,000円
※すでにRoboCar 1/10をお持ちの方向けのオプションです
※上記価格にMATLAB/Simulinkは含まれません。
