RoboCar® 1/10 シングルボードRIOパッケージ

・【出展情報】5月23～25日「人とくるまのテクノロジー展 2012」（会場：パシフィコ横浜）、5月30日～6月1日「次世代自動車産業展2012」（会場：東京ビックサイト）に出展いたします。RoboCar® MVのほか、RoboCar® HVを初出展いたします。
・【採用情報】開発エンジニア（メカ、ソフトウェア/自動車、ロボット関連、ポスドク歓迎）、大先輩（定年退職者）、インターンシップ/アルバイト（学生フォーミュラ、自動車部歓迎）

トップ > 製品情報 > RoboCar® 1/10 > シングルボードRIOパッケージ

RoboCar® 1/10 シングルボードRIOパッケージ

　日本ナショナルインスツルメンツ株式会社（日本NI）の、「シングルボードRIO」を搭載した1/10サイズロボットカー。シングルボードRIOの搭載により、グラフィカル開発環境NI　LabVIEWで設計・構築したアプリケーションをRoboCar® 1/10に実装してすぐに走行実験が可能となります。LabVIEWによる、周回走行や追い越し、切り返しといったサンプルプログラムも含まれており、自動運転や衝突回避など、EV（電気自動車）や次世代モビリティの研究開発にご活用いただけます。

　RoboCar® 1/10とセットの「RoboCar® 1/10シングルボードRIOパッケージ」、または、すでにRoboCar® 1/10をお持ちのお客様には「シングルボードRIOオプション」として販売いたします。

LabVIEWによるプログラミング例（前車追い越しのサンプル）	制御パネル・センサ表示の例

特徴

グラフィカル開発環境LabVIEWにより、ドラッグアンドドロップによる直感的なプログラミングが可能。アルゴリズム検証に必要な各種パラメータはGUIによりインタラクティブに調整可能。
NI LabVIEW Real-Time/LabVIEW FPGAで構築したプログラムはシングルボードRIOのFPGAチップに書き込まれ、すぐに実行可能。
サンプルプログラムとして、周回走行、前車追い越し、障害物回避（切り返し）を用意。自動運転、隊列走行等のアルゴリズム開発にすぐに着手できます。

仕様

RoboCar® 1/10 forシングルボードRIO	外界センサ	赤外線測距センサ（×8）、レーザレンジファインダ（オプション）
	内界センサ	加速度センサ（3軸）、ジャイロセンサ（1軸）、ロータリエンコーダ（×5）
	メインコントローラ	NIシングルボードRIO（下部参照）
	シャシー、フレーム	カーボンFRPシャシー、ダブルウィッシュボーンサスペンション、ZMP製アルミフレーム
	モータドライバ	ZMP製モジュール
	サーボモータ	ロボット用サーボモータ
	駆動用モータ	小型DCモータ
	バッテリ	制御システム用バッテリ：単三ニッケル水素電池（×12、別売）駆動用バッテリ：ニッケル水素バッテリパック（×1）
	サイズ、重量	429×195×212[mm]、約3[ｋｇ]
NIシングルボードRIO	プロセッサ	400 MHzプロセッサ、256 MB不揮発性ストレージ、128 MB DRAM
	FPGA	統合型2Mゲート再構成可能I/O（RIO）FPGA
	インタフェース	10/100BASE-T EthernetポートおよびRS232シリアルポート
開発環境		NI LabVIEW、LabVIEW Real-Time、LabVIEW FPGA　（別売）

資料

プレスリリース

2011年3月31日
ナショナルインスツルメンツ社計測・制御ボード「シングルボードRIO」搭載1/10サイズロボットカー販売開始　～グラフィカル開発環境NI LabVIEWで設計・構築したアプリケーションをロボットカーへそのまま実装可能に～

価格　※個人の方でもご購入いただけます。