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RoboVision & RoboVision SDK 2011
・『トランジスタ技術』2月号（2010/1/9発売）に弊社エンジニアが「複数ビデオ・データの同期回路設計」を寄稿いたしました。1ページ目（PDF）をご覧いただくことができます。
・『画像ラボ』4月号（2010/3/5発売）に弊社エンジニアが「リアルタイム画像認識モジュールRoboVision」を寄稿いたしました
画像認識ボード＋ソフトウェア開発Kit
車載カメラ、ロボット等の移動体、セキュリティカメラ、工場等の検査装置に搭載できる高性能画像認識モジュールです。CPUボード，ステレオカメラ一体型で、直ぐに導入しアプリケーション開発をスタートすることができます。
- ステレオカメラ
- 上位アプリケーション用CPUにはLinuxシステム搭載
- 多彩な拡張インタフェース
・RoboCar RoboVisionを使ったロボット制御の学習、実験ができます。
・e-nuvo IMU-Z モーションセンサモジュールとソフトウェア開発キット（SDK）を使い新しいデバイスの開発やアプリケーションの開発
IMAPCAR搭載 画像認識ボード
ルネサス エレクトロニクス製の並列画像認識チップIMAPCARⓇを搭載し、ステレオカメラの同期を取りながら入力されます。IMAPCARⓇで高速に処理された結果は、Linuxを搭載したCPUボードから読み出すことができます。
RoboVision SDK 2011
- RoboVision SDK 操作デモ（1）
- 操作デモ（2）
特徴
- 128コアで並列処理を行う、ルネサス エレクトロニクス社製高速並列処理プロセッサ「IMAPCAR」を搭載した画像認識モジュールRoboVision ソフトウェア開発ツール
- ソフトウェア（C言語）による開発環境
- 高性能画像処理プロセッサの画像処理アルゴリズムをC言語で開発が可能
- FPGAやアセンブラを用いずにC言語で並列処理プログラミング、組み込みシステムによるリアルタイム画像処理へ応用可能
- 画像認識アルゴリズム検証のオールインワン環境
- シミュレーション環境として、GUIを備えたソースレベルデバッガを用意
- 各種（外部変数）パラメータを実時間で実行し、結果を画像を見ながら調整が可能
- ステレオカメラモジュール
- ２つのカメラがモジュール化されており、面倒なカメラの同期が不要距離計測を行った上でのパターンマッチングや、ジェスチャ認識の研究開発へ
- レンズゆがみ補正ライブラリ/ツールつきステレオカメラ
- ステレオ処理アルゴリズムが変更可能（サンプルプログラムあり）
ライブラリ
- レンズゆがみ補正、ステレオカメラ校正関数
- 転送、入力、回転、アフィン変換、二値化
- フィルタ
サンプル、チュートリアル
- 環境の使い方、ホストアプリの使い方、同期方法
- 二値化、面積、重心、ステレオ処理
- 並列プロセッサの処理
- ラベリング、空間フィルタ、移動、描画、harris、canny、laplace、エッジ抽出など、多数
プリセット画像認識機能
ステレオ視による距離計測機能
レンズ歪み・こうじくの補正を行うカメラ画像正規化処理と、ブロックマッチング方による距離画像変換を行う機能。3次元空間の再構築や、特定のオブジェクト（自動車や人など）までの距離の計測に使用できます。
白線検知機能
二値化やハフ変換を用いて直線を検出します。車両のレーンキープ（車線維持支援）や、歩道・車道の区別、などに使用できます。
 |
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| 白線検知の例 | ハフ変換を用いた新しい白線検知アルゴリズム |
構成
仕様
| 商品名 | ZMP画像認識モジュール「RoboVision（ロボビジョン）」 | |
|---|---|---|
| 画像認識ボード | 画像認識チップ | ルネサス エレクトロニクス製IMAPCARⓇ |
| メモリ | SRAM 8Mbytes | |
| CPUボードインターフェイス | PC104+(PCI） | |
| デジタル画像フォーマット | ITU-R BT656 | |
| 電源 | 12 – 20V (CPUボード，カメラにも電源を供給) | |
| CPUボード | ボード | アドバンテック製PCM3353 |
| CPU | AMD GeodeⓇ LX800 Processor 500MHz | |
| メモリ | 512MB | |
| CF | 4GB | |
| シリアルポート，USB，Ethernet | RS-232C (x4)，USB (x4)，100 BASE-T | |
| サイズ | 170mm×150mm×40mm （ステレオカメラは除く） | |
| ステレオカメラ | CCDカメラ | VGAカメラ (x2) |
| ソフトウェア | OS | Linux (CPUボード搭載) |
| 画像処理開発環境 | 専用開発環境 (NEC製) | |
| 画像処理ソフトウェア | 専用コード (画像認識ボード搭載) | |
| ZMPライブラリ | 距離画像計測などのサンプル用API | |
- SDK推奨動作環境 ：Windows XP SP3、Windows VISTA、Windows 7
ユーザ事例、導入先一覧
- RoboVision搭載のRoboCar®のユーザ事例、導入先をご覧ください。
オプション
写真左が専用ケース
右が拡張カメラブラケット
- RoboVision専用ケース
- RoboVisionのボード類を格納する専用ケースです。ロボット、EV等の移動体への取付けに適しています。
- 大きさ・重量：W212mmｘD212mm×H61mm、約0.9kg（ボード本体0.48kgを含む）
- 価格：40,000円（税別）
- RoboVision拡張カメラブラケット
- RoboVision専用のカメラブラケットです。基線長を100mmから328mmまで7段階に設定可能。広範囲の画像計測等にお使いいただけます。（設定可能な基線長[mm]：100,138,176,214,252,290,328）
- 大きさ・重量：（カメラブラケット）W440mmｘD35mm×H55mm、0.4kg(カメラ0.018kg×2を含む)
- 価格：70,000円（税別）
資料
パンフレット、その他
- RoboVisionパンフレット
- 2009年10月22日 製品説明会発表資料
プレスリリース
価格
- RoboVision & RoboVision SDK 2011
- 一般540,000円（税別）、アカデミック430,000円（税別）
