Segway®（セグウェイ）

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　ゼットエムピーは、セグウェイジャパンと教育・研究用ロボットプラットフォームの分野において協業し、両社製品の相互販売、及び、Segway® RMPシリーズを用いた新たなソリューション、アプリケーションの開発を行っています。

　走行ロボット開発支援プラットフォームSegway® RMPシリーズをベースにして、アーム等多関節ロボット、マニピュレータや画像処理ユニット、センサ技術を搭載するなど、新たな付加価値システムの受託開発を行っています。お気軽にお問い合わせください。

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Segway® RMPシリーズ

走行ロボット開発支援プラットフォーム

　Segway RMP(Robotic Mobility Platform)シリーズは、Segway PTシリーズと同じ部品を使用した、耐久性・信頼性に優れた移動ロボット用プラットフォームです。モータ、モータ制御回路、バッテリなどを内蔵し、USBまたはCANインタフェースを使用し簡単にコンピュータで制御することが可能です。

• USB、CANインタフェースなどで簡単にコンピュータと接続・制御が可能
• 耐久性・信頼性に優れたSegway PT用に開発された部品を使用
• 各種サイズの車輌、バッテリなどから選択が可能
• 最大19kmの走行が可能

SEGWAY® RMP50

サイズ (幅×高さ×長さ)	56 × 69 × 41 cm
総重量	27 kg
走行距離 ※1	3～6 km
最高速度	6 km/h
積載重量	45 kg
登坂角度	0 度
バッテリ	NiMH (ニッケル水素電池)
自律機構	無し (2輪駆動、4点接地)
価格(税抜)	￥1,360,000

　Segway RMP50は、平面で低速での使用に適したプラットフォームです。教育研究所や屋内の監視用途など、低電力アプリケーションに最適です。

SEGWAY® RMP100

サイズ (幅×高さ×長さ)	56 × 69 × 41 cm
総重量	57 kg
走行距離 ※1	6〜13 km
最高速度	10 km/h
積載重量	45 kg
登坂角度	5 度
バッテリ	NiMH (ニッケル水素電池)
自律機構	倒立振子 (2輪駆動、2点接地)
価格(税抜)	￥3,080,000

Segway RMP100は、SegwayHT Pシリーズから生まれた製品です。狭い旋回半径や45kgの最大積載量といった環境下でも機動性が必要とされる屋内のアプリケーションに適しています。そしてキャスターベースのプラットフォームでは通常、性能が妨げられてしまう障害でも、Segway RMP100ではその動的安定性によって、乗り越えることが可能です。

SEGWAY® RMP200

サイズ (幅×高さ×長さ)	63 × 75 × 48 cm
総重量	64 kg
走行距離 ※1	13～19 km
最高速度	16 km/h
積載重量	45 kg
登坂角度	10 度
バッテリ	Li-ion (リチウムイオン電池)
自律機構	倒立振子 (2輪駆動、2点接地)
価格(税抜)	￥3,480,000

Segway RMP200は、最初に製造されたモデルで、多くの大学・研究機関で使われており、マッピング、追従機能、障害物回避、経路計画といった様々な自律制御技術を開発するために採用されています。また、SegwayPT iシリーズモデルと同じく、バランスをとり、障害を克服するダイナミック スタビライゼーション機能を採用し、45kgまでの物体の運搬能力を備え、最高16km/hの速度で走行することが可能です。

SEGWAY® RMP200 ATV

サイズ (幅×高さ×長さ)	79 × 78 × 53 cm
総重量	73 kg
走行距離 ※1	13～19 km
最高速度	16 km/h
積載重量	67 kg
登坂角度	10 度
バッテリ	Li-ion (リチウムイオン電池)
自律機構	倒立振子 (2輪駆動、2点接地)
価格(税抜)	￥3,860,000

Segway RMP200 ATVはバッテリにリチウムイオンバッテリパックを採用しており、最大67kgの積載重量を備えています。

SEGWAY® RMP400

サイズ (幅×高さ×長さ)	79 × 53 × 111 cm
総重量	100 kg
走行距離 ※1	10～19 km
最高速度	29 km/h
積載重量	90 kg
登坂角度	45 度
バッテリ	Li-ion (リチウムイオン電池)
自律機構	無し (4輪駆動、4点接地)
価格(税抜)	￥5,780,000

Segway RMP400は、Segwayの中でも最もパワフルな移動体プラットフォームです。4つのリチウムイオン電池、4つのオフロードタイヤで駆動し、困難な地形でも優れた牽引能力を保ちながら、最高で90kgまでのものを運ぶことができる能力を備えています。

共通仕様

接続方法	USB接続、CANインタフェース接続
制御周期	100Hz
稼動温度	リチウムイオン電池=-10℃ ～50℃ /ニッケル水素電池=0℃ ～50℃
充電電源	AC 90V～260V (50-60Hz)
充電電流	0.6 A/h

• 価格は2009年3月現在
• 仕様は予告なく変更する場合があります。
• （※1）使用条件により減少します。

資料

プレスリリース

• 2009年9月16日
  • ゼットエムピーとセグウェイジャパン協業へ