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教育・研究用二足歩行ロボット e-nuvo WALK ver.4
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教育・研究分野でご好評頂いている二足歩行ロボットe-nuvo WALK ver.3に、上半身が搭載されセンサも充実しました。 実機のロボット、シミュレーション上のロボット、 そして、それらをコントロールするソフトウェアと、 プログラミングすることができる開発環境を提供します。
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特徴
- 高さ約50cm、19自由度の二足歩行ロボット
- 信頼性・耐久性を高めたボディ設計。脚部関節には人間の節構成と近い直交軸を採用
- 内界センサとしてジャイロセンサ・加速度センサ、外界センサとして赤外線測距センサ・カメラを搭載
- 内蔵バッテリ、無線LAN搭載により、ワイヤレスでの自律動作が可能
- ミドルウェアとしてMicrosoft Robotics Developer Studioを採用。搭載センサも含め、リアルなロボットの動作をシミュレータにて事前検証可能
- 歩行中に多様なパラメータの調整が可能（歩幅、旋回角、ジャイロフィードバックゲイン、重心移動幅）
ソフトウェア
シミュレータ
赤外線測距センサやカメラもシミュレート可能。ユーザによるシミュレーションフィールドの製作も可能なので、壁を避けて移動する、といった自律移動のプログラミングなどにご活用頂けます。
モーションエディタ
ロボットのモーションを作成するエディタです。
ソフトウェア開発
Visual Programing Language（VPL）
センサ入力に合わせてリアル／バーチャルなロボットを動作させる、といったプログラミングがコーディングなしで実装できます。
図：赤外線測距センサによる障害物回避のプログラミング例
仕様
| 全高 | 約480mm |
|---|---|
| 全幅 | 約210mm |
| 奥行き | 約150mm |
| 質量 | 約2.8kg |
| 脚部自由度 | 6自由度×2脚 |
| 腕自由度 | 3自由度×2腕 |
| イメージセンサ | 頭部にカメラを搭載 |
| 加速度センサ | 3軸加速センサを搭載 |
| ジャイロセンサ | 2軸ジャイロセンサを搭載 |
| 赤外線障害物センサ | 前後に1台ずつ搭載 |
| ロボット搭載CPU | ARM9 |
| ロボット搭載OS | Linux |
| 有線インタフェース | イーサネット、RS232Cシリアル通信 |
| 無線インタフェース | IEEE 802.11 b/g/n |
| 電源 | ニッケル水素(組電池)、ACアダプタ |
価格、納期
- 130万円（税別）
- e-nuvo WALK ver.4 本体、付属品
- 開発環境CD-ROM（ライブラリ、サンプルプログラム、ドキュメント）
- 受注生産、納期約3か月
- e-nuvo WALK ver3からのバージョンアップも可能です。別途お問い合わせください。
