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e-nuvo WALK Ver.3 よくあるご質問（FAQ）
- 実行環境は何が必要ですか？
- 付属品は？
- SDKのライセンスは？
- カリキュラムは？
- ネットワークに対応していますか？
- Robotics Studio とは何ですか？
- Robotics Studioは、別途購入する必要がありますか？
- Robotics Studioのバージョンは？
- カメラ対応していますか？
- どんなモーションができますか？
- MATLABと連携しますか？
- 開発環境は何が必要ですか？
- 開発言語は何ですか？
- 開発は、Robotics Studioを使わなければいけないのですか？
- SDKとして提供されるライブラリの機能は？
・WALK
・e-nuvo HUMANOID 教育・研究用プラットフォームとして活用いただける全長120センチの大型ヒューマノイドです。人工知能、ヒューマンインタフェース、BMI（ブレインマシンインタフェース）、ユビキタスコンピューティングなどの研究、教育に最適です。
実行環境は何が必要ですか？
| 必要PC環境 | 推奨PC環境 (シミュレータを活用する場合) |
|
|---|---|---|
| CPU | Celeron 1.8G以上 | Intel Core2以上 |
| メインメモリ | 256[Mbyte] | 1[Gbyte]以上 |
| HDD | 300Mbyte以上の空き | |
| ディスプレイ | 1024x768以上の解像度 | |
| グラフィックカード | DirectX 9.0c以上対応のもの | |
| OS | Windows XP SP2以降 ※32bit版 | |
| Windows Vista ※32bit版 | ||
付属品は？
- WALK3本体
- ACアダプタ
- USBケーブル
- インストールCD
CDには、SDKとして以下が収録されています．
- Dashboard
- MotionPlayer
- MotionEditor
- シミュレータモデル
- マニュアル
- チュートリアル
- APIドキュメント
- USBドライバ
- Microsoft Robotics Studioインストーラ
※ 印刷されたマニュアルは付属していません。
SDKのライセンスは？
e-nuvo WALK SDKは、基本的に1パッケージにつき1台のPCにインストールしてご利用いただけます。複数台のPCへのインストールを検討されている場合は別途お問い合わせ下さい。
カリキュラムは？
準備中です。
ネットワークに対応していますか？
対応していません。 e-nuvo WALK3は、常にPCとUSBで接続された状態で動作します。 WALK3をコントロールするソフトは、PC上で動きますので、 PCがネットワークに接続されていれば、ネットワーク上にあるWebコンテンツやネットワークカメラなどに連動した動作をプログラミングすることができます。
Robotics Studio とは何ですか？
ロボットのための実行環境、開発環境です。 平行処理、分散処理を得意とする、新しいアーキテクチャの環境です。 VPLといったグラフィカルなプログラミング環境や、物理演算シミュレータなどの機能も 持っています。 WALK3のツールやSDKは、これをフレームワークとして使用しています。 詳細はMicrosoft社ののサイト参照してください。
Robotics Studioは、別途購入する必要がありますか？
Microsoft Robotics Studioは、 Microsoft社が無償で提供している開発環境、実行環境です。 なお、添付のインストールCDにMicrosoft Robotics Studioのインストーラも収録しています。
Robotics Studioのバージョンは？
e-nuvo WALK SDKは、 Microsoft Robotics Studio 1.5 (Refresh)に対応しています。
※より新しいバージョンのリリースへの対応につきましては別途案内させていただきます。
カメラ対応していますか？
予定しています。 Microsoft Robotics Studioとしてはサポートしておりますので、PCに接続したカメラとの連携はすぐにできます。
どんなモーションができますか？
前進後退、旋回、起き上がり、ハイキックなどのモーションが付属しています。 モーションエディタが付属しているので、付属しているモーションファイルを元に改良したり、 新規に作成できます。 また、モーションファイルはXML形式で、フォーマットも公開されていますので、 独自のツールでも作成したり、既存のデータをコンバートすることもできます。 ZMP提供のモーションファイルも、今後弊社のサイトで拡充していく予定です。
MATLABと連携しますか？
モーションファイルはXML形式で、フォーマットも公開されていますので、 簡単なツールを作成することにより、 MATLABのデータをexportして、モーションファイルに加工することは可能です。
開発環境は何が必要ですか？
実行環境に加えて、以下が必要です。
- .NET Framework 2.0 Software Development Kit (SDK)
また以下のどちらかをお使いください。
- Visual Studio 2005
- Visual Studio 2008
お持ちではない方は、Express Editionなど無料で入手できるものがありますので、Microsoft社のサイトを参照してください。
開発言語は何ですか？
Windowsの .NET上のプログラミングに対応していますので以下が使えます。
- C#
- C++/CLI
- Visual Basic
- 他、.NETに対応した言語
ただし、言語としてはC#を推奨します。チュートリアルもC#で提供しています。 プログラミング入門者にはVPLもあります。 これは、ビジュアル化されたプログラミング言語で、 ドラッグアンドドロップによりボックスを並べ、線でつないでゆくスタイルでプログラムが できるRobotics Studio用の言語です。詳細はMicrosoft社のサイトを参照してください。
開発は、Robotics Studioを使わなければいけないのですか？
e-nuvo WALK SDKは、Robotics Studioのフレームワークを使用しています。 これを使ってプログラミングするので、Robotics Studioを使用するのは必須と なっています。
SDKとして提供されるライブラリの機能は？
以下の機能があります。
- 実機に対するコントロール
- ポーズ指定
- 情報取得
- モーション実行
- PIDなどのモータの設定 など
- シミュレーションロボットに対するコントロール
- ポーズ指定
- 情報取得
- モーション実行 など
