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中型倒立二輪ロボット e-nuvo WHEEL-M
（左）e-nuvo WHEEL-M
（右）e-nuvo WHEEL
※本製品は成蹊大学理工学部 柴田昌明 教授との共同企画により開発されました。
高さ約50cmの倒立二輪ロボット e-nuvo WHEEL-M が登場しました。その場旋回可能な独立二輪駆動を採用し、カメラを取り付けると約70cmの高さとなります。オフィスなどの見回り、高齢者見守り、テレプレゼンス、といったロボットのご研究にぜひご活用下さい。
また、シンプルな倒立二輪であるため、古典（PID）制御・現代制御の実習教材としてもお使いいただけます。バッテリと基板類の位置を変えることにより４パターンの質量特性で実験ができます。CPU（H8）基板やCPLD基板などシステム構成は小型倒立二輪ロボットe-nuvo WHEEL（高さ24cm）と共通化。組み合わせて段階的・発展的な実習にもご活用頂けます。
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| カメラの取付例 | カメラからの画像（ロボットから1.5mの距離にて） |
仕様
| 商品名 | 中型倒立二輪ロボット e-nuvo WHEEL-M | |
|---|---|---|
| CPU | ZMPオリジナル汎用CPU基板（ルネサスエレクトロニクス社H8Tiny） | |
| CPLD | ZMPオリジナル汎用CPLD基板 | |
| アクチュエータ | DCモータ（ｘ２） | |
| モータドライバ | ZMPオリジナルモータドライバ基板 | |
| センサ | エンコーダ（ｘ２）、ジャイロセンサ（ｘ１） | |
| 通信インタフェース | RS-232C | |
| 電源 | 駆動用バッテリｘ１、制御用（単3電池ｘ２） | |
| サイズ | 幅42cm×奥行13cm×高さ46cm | |
| 重量 | 約6kg | |
資料
プレスリリース
- 2011年2月9日
見守りロボットプラットフォーム 「e-nuvo WHEEL-M」 発売！
価格
- 一般 85万円（税別）、アカデミック 70万円（税別）
- 受注生産、納期約3か月
