株式会社ZMP(本社:東京都 港区、代表取締役谷口恒)、NEC(NECエレクトロンデバイス)、シマフジ電機株式会社(本社:東京都大田区、
代表取締役藤代巌)の3社は、高性能な2足歩行ロボット制御エンジン 「VR5500モジュール」を共同で開発いたしました。
今回開発した「VR5500モジュール」は、科学技術振興事業団北野共生システムプロジェクトの2足歩行ロボット「morph」に採用されました。
「VR5500モジュール」は、従来モジュールに比べ処理性能を3倍に 引き上げながら、消費電力を3分の1、重量を5分の1、体積を約3分の1
という小型軽量化を実現しております。
3社では、「VR5500モジュール」をロボット制御のプラットフォームとして、 今後普及を促進して参ります。
「VR5500モジュール」は、ロボット制御エンジンとして必要な機能を実現するCPU、チップセット、メモリを5cmx5cmx2cmというコンパクトなサイズに集積しております。
CPUには400MHz動作(800MIPS)のNEC製64ビット・マイクロプロセッサ「VR5500」を使用することで、今後複雑化するロボット制御をリアルタイムで処理可能です。
周辺機能にはロボット内外のネットワークを意識して、Ethernet、USB、I2Cを備え、音声認識/合成の入出力ポートとしてAC97
I/Fを内蔵しています。また、拡張性を考慮してPCI I/Fを備えております。
OSは「VxWorks」、「Linux」を、開発環境はN-Wireインサーキットエミュレータを予定しています。
「VR5500モジュール」は、外販を予定しており、2002年7月からサンプル出荷を開始する予定です。「VR5500モジュール」のサンプル価格は15万円/台、量産時の価格は8万円/台(200台ロット時)を予定しております。
なお、販売は株式会社ZMP、技術サポートはシマフジ電機株式会社が行います。
また、CPU「VR5500」の技術的な問合せはNECエレクトロンデバイスが承ります。
なお、「VR5500モジュール」機能/性能概要については、下記をご参照下さい。
(注)VxWorksは、米国Wind River Systems, Inc.の登録商標です。
Linuxは、Linus Torvaldsの登録商標です。