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ZMP、伊VisLab社最新ステレオビジョンシステム販売開始

-リアルタイムで高精細な三次元情報を提供。自動車・建機・農機・移動ロボットの環境認識に-

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テレオビジョンシステム3DV-E

この度、VisLab s.r.l.(イタリア・パルマ、CEO: Alberto Broggi、以下VisLab)が開発した最新ステレオビジョンシステム「3DV-E」の販売を開始致しました。
3DV-Eは、2つのカメラから3次元空間を再構築するステレオカメラシステムであり、リアルタイムで高精細な三次元情報を提供します。小型低消費電力なステレオビジョンシステムで、自動運転/高度運転支援システムの開発や建機・農機・移動ロボットなど、様々なフィールドにおける環境認識システムとしてご利用いただけます。
価格は、45万円(税別)で、本日より受注を開始致します。

 

 

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3DV-Eによるセンシング例 (元画像に距離ごとに色分けした視差画像を表示)

【ZMPとVisLabの協業について】
VisLabは、イタリア・パルマ大学Alberto Broggi教授率いるベンチャーで、自動車分野のための画像認識アルゴリズムおよびインテリジェントシステムの研究開発を行っています。マシンビジョン、パターン認識、機械学習、人工知能、ロボット工学およびリアルタイムシステムといった分野での研究をベースに、車線検知、車両・歩行者検出、障害物検知などの技術を有し、2010年には、パルマから上海までを自動運転車両で走行を行った実績もあります。ZMPは、VisLabと2014年5月よりステレオビジョンシステムのマーケティングで協業を開始し、すでに大手自動車メーカなどへの導入実績があります。この度の新製品の販売開始により、自動車分野のみならず、建機・農機等産業用機械分野、移動ロボットなどにおける環境認識システム構築の支援を進めてまいります。

【VisLab 3DV-Eウェブサイト】
http://www.zmp.co.jp/products/3dvstereosystem

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3DV-E(背面)

【特徴】
・高密度視差画像
・秒間最大700万点の出力
・低消費電力
・小型軽量
・VGAサイズの3Dマップ
・25fpsの高速処理

【価格】
VisLab 3DV-E  45万円(税別)
<製品構成>
・3DV-E本体
・ケーブル類(I/O・電源ケーブル、ギガビットイーサネットケーブル、ACアダプタ)
・ドキュメントCD-ROM

【VisLab社について】 www.vislab.it
VisLab社は、自動車分野のための画像認識アルゴリズムおよびインテリジェントシステムの研究開発を行う、イタリア・パルマ大学発のベンチャーです。マシンビジョン、パターン認識、機械学習、人工知能、ロボット工学およびリアルタイムシステムといった分野での研究をベースに、車線検知、車両・歩行者検出、障害物検知などの技術を有し、2010年には、パルマから上海までを自動運転車両で走行した実績があります。

【仕様とモデル】

Specifications

Dimensions (WxLxH)  187x37x50 mm
Baseline  150 mm
Rate  IP65
Weight 550 g
Mounting M4x8 and 1/4″-20 UNC x8
Temperature  0-40 °C
Power supply  9-36 V DC
Power consumption  5.5 W
Image Sensor Aptina MT9V034 640 x 480 @ 25 fps
Rear I/O Gigabit Ethernet, CAN (500 kbit/s), Trigger in/out,
3 GPIO (open-collector)
IMU MPU-9150 InvenSense
Output 636×476 pixels DSI (Disparity) Map,
640×480 Right Images
Additional output Volume Occupancy, Inertial Data

Models

Type 29 36
Focal length  2.9 mm  3.6 mm
HFOV  72° 57°
VFOV 57° 45°
Covered distance [m] 0.5 to 13.1 @5 DSI pixels*
0.5 to 65 @1 DSI pixels*
0.75 to 17.5 @5 DSI pixels*
0.75 to 88 @1 DSI pixels*
Dimensions (WxLxH)  187x37x50 mm0.01 @1.1m; 0.5 @7.9m; 1 @11m 0.01 @1.3m; 0.5 @9.1m; 1 @13m

* n DSI pixels represent objects at the maximum covered distance