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【専門書】『自動車の走行環境認識技術とその応用』

『自動車の走行環境認識技術とその応用』
豊田工業大学特任教授 スマートビークル研究センター長 三田誠一, 郭 春 釗, ホセイン テヘラニ


表紙

車両の検出例

夜間の車両の検出例

走行可能領域の検出例

高齢化が進む日本社会において、死亡事故に占める割合の過半数が60歳以上の高齢者で、事故原因の3割は安全不確認です。その根本的解消のためには、インフラの改善とともに、外部環境のセンシング技術を基盤とした高度安全運転支援システムの装備が急務となっています。

本書は、TTI at Chicago(豊田工業大学シカゴ校)で研究された可変形状モデルを基本にして昼夜の車両や歩行者検出に拡張した結果や、ステレオ画像を用いたさまざまな状況における道路面の検出手法、また、これらを基にし、走行経路上の最狭部分を確率的に抽出し、障害物間の距離が最も広い部分を通過できる新規経路計画手法やそれを用いた自律走行実験などについて、体系的・網羅的に解説した最適な一冊となっています。

  • 価格(税別):アカデミック 7,300円、一般 8,300円
[ テキストの目次 ]


三田誠一
豊田工業大学特任教授、
スマートビークル研究センター長

  • 三田 誠一 (工学博士)
    • 1971年3月 京都大学大学院工学研究科電子工学専攻修士課程修了
      1971年4月 日立製作所入社 中央研究所、小田原工場勤務を経て
      1999年 4月 豊田工業大学 教授(情報通信工学)
      現在   豊田工業大学特任教授、スマートビークル研究センター長
    • <専門分野>信号処理、画像処理
    • <受賞>
      1986年度  IEEE Consumer Electronics Society, The best paper award
      1986年度  テレビジョン学会丹羽高柳論文賞
      1992年度  テレビジョン学会丹羽高柳著述賞
      2003年度  テレコムシステム技術賞(奨励賞)
      2009年度  情報ストレージ推進機構論文賞
      2010年度  発明協会会長賞
      2011年度  日本磁気学会出版賞 など
    • 特許出願件数 約300件、保有特許件数 70件以上
    • 電子情報通信学会、映像情報メディア学会、日本磁気学会 各会員、IEEE Member, IEEE Intelligent Transportation Systems Society and Magnetics Society Member
  • 郭 春 釗 (工学博士)
    • 2002年7月  中国科学技術大学情報科学部卒業
      2007年3月  中国科学技術大学大学院情報科学技術研究科博士課程修了
      2007年5月   大阪大学大学院工学研究科 地球総合工学科 特任研究員
      2008年4月   豊田工業大学 情報通信工学 ポスドク研究員
      2011年4月   豊田工業大学 情報通信工学 助教
      現在          株式会社豊田中央研究所  客員研究員
    • <専門分野> コンピュータビジョン、パターン認識、機械学習、インテリジェント ビークル(自動・協調運転システム) 、先進運転支援システム、生体模倣ロボットなど
    • <受賞>
      2006年度  Student Award, The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms
      2009年度  Best Paper Finalist, The 2009 IEEE Intelligent Vehicle Symposium
      2012年度  豊田奨学基金研究賞 など
    • IEEE Member, IEEE Intelligent Transportation Systems Society Member
  • ホセイン テヘラニ (工学博士)
    • 株式会社デンソー, 研究開発3部センシングシステム開発室
    • 1992-1996年 シャリフ工業大学工学部産業工学科入学
      1996-1998年 シャリフ工業大学大学院ロボット研究科産業用ロボット(フレキシブル生産システム)
      2005-2009年 大阪府立大学知能情報工学科機械工学専攻博士課程
      2009-2012年 豊田工業大学 ポストドクトラル研究員 (スマートビークル研究センター,情報通信研究室)
      2012年 株式会社デンソー
    • <専門分野>インテリジェント ビークル(軌道計画法、ナビゲーション)、センサーフュージョン,コンピュータビジョン、パターン認識、機械学習
    • <受賞>
      2012年度  豊田奨学基金研究賞 など
    • IEEE Member, IEEE Intelligent Transportation Systems Society Member, Robotics Society of Japan Member