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9軸ワイヤレスモーションセンサ ZMP® IMU-Z2 & SDK 2014

モーションセンサ モーションセンサー 加速度 ジャイロ 地磁気 センサ センサー

 モーションセンサ モーションセンサー 加速度 ジャイロ 地磁気 センサ センサー

人間の動きの計測などに最適なモーションセンサです。3軸加速度、3軸角速度、3軸地磁気の9軸モーションセンサを搭載し、Bluetooth(無線)、またはCAN(有線)で最大28 個まで接続できます。身体に複数取りつけて動きを詳細に計測したり、ユーザインターフェースの研究開発などに使用できます

拡張カルマンフィルタ(EKF)による高精度かつ応答速度が向上した姿勢推定ライブラリも利用可能です。

センサ本体のみの一般的な製品に対し、ZMP® IMU-Z2には、充実した開発環境(アプリケーション、ライブラリ、サンプルプログラム)が用意されています。

 


ZMP® IMU-Z TinyCube わずか1.7g。センサを6軸(加速度、角速度)、接続を有線としたIMU-Zの省スペース、廉価版。シートタイプ(ZMP® IMU-Z Sheetウォータープルーフタイプ(ZMP® IMU-Z Waterproof)もあります。

製品情報

製品
基本パッケージ、追加用センサ
標準パッケージ。1個から、3個、5個、11個などセット有り
全身モーションキャプチャ IMU-Z Body Motion
全身計測用セット。PCや取付用パーツがセットに
ネックストラップ型9軸ワイヤレスモーションセンサ IMU-Z NeckStrap
重さわずか19g、首にかけるタイプの9軸センサモジュール。労働環境の改善、生産性の向上等の研究・実験に。データベース導入サービスあり
モーションセンサ モーションセンサー 加速度 ジャイロ 地磁気 センサ センサー
Androidパッケージ
Android対応9軸ワイヤレスモーションセンサ。身体や物体の挙動をスマホ・タブレットに送信。センサデータを活用したアプリケーション開発に
IMU-Z OEM
各種機器・デバイスへの組込みが可能
Human Sensing Package
全身モーションキャプチャ、頭部電位センサ、ワイヤレス心電計がセットに
オプション
データロガー パッケージ
屋外での移動体や小型の車両など、PCを使わずにデータ取得可能
MATLAB/Simulink対応
9軸センサを利用したアプリケーションの構築やセンサ情報収集・解析がMATLAB/Simuink上で可能に
薄型リチウムイオン電池 (210mAh)+充電器
わずか7gの軽量リチウム電池
テキスト
『IMU-Zで学ぶ 9軸モーションセンサ』
9軸センサ(3軸ジャイロセンサ、3軸加速度センサ、3軸地磁気センサ)の機能、動作原理とデータの解析方法を基礎から学べるテキストです。実際のセンサのモーションデータを利用して、速度、変位、角度などの算出方法を学ぶ実用的な内容となっています。また、歩行や腕のふり計測などを題材にした演習問題など、授業に導入しやすい内容となっています。

 

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