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マルチセンシング移動ロボット Khepera IV

K-Team Khepera K-Junior Koala Kilobot2011年6月1日、弊社は、カー・ロボティクス分野の研究の加速をめざし、研究・教育用小型移動ロボットの開発・販売を行うスイスK-Team社と両社商品の相互販売を行うことで合意いたしました。

 

K-Team社について: K-Team社は、スイス連邦工科大学(EPFL)の小型移動ロボットKheperaの成果をもとに設立された会社です。世界中の研究者に広く使われているKheperaシリーズを始めとする、先端研究・教育で使われる高品質の小型移動ロボットの開発・製造・販売を行っています。

マルチセンシング移動ロボット Khepera IV

Khepera Ⅳ

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Khepera Ⅳ

Khepera IVは、小型自律移動ロボットKheperaの最新モデルです。前モデルKhepera IIIではオプションとなっていた、カメラや無線通信機能を標準で搭載、プロセッサの性能も大幅に向上しました。直径140mmのコンパクトなボディに、カメラ、12個の赤外線センサ、5個の超音波センサを搭載。移動機構は独立二輪駆動方式を採用し、4~7時間の長時間実験が可能です。レーザレンジファインダーや屋内位置計測システム、グリッパなどのオプションも搭載可能です。自律走行、軌道計画、ナビゲーション、交通シミュレーション、群走行、協調動作、人工知能など、幅広い実験に使用できます。

自動車や建機・農機等の移動車両の自律走行技術の研究開発においては、実際の車両での走行実験の前に、構築したアルゴリズムを机上でシミュレーションし検証を行うというプロセスが必要となります。Kheperaは、移動ロボットによる高度な実験を、机上や会議室など省スペースで効率よく行うことが可能であるため、複数のロボットによる群走行や協調動作、また、人工知能といった分野での研究に広く用いられており、世界で4,000台以上の販売実績を誇ります。当社は、自動運転車開発プラットフォーム車両RoboCarRシリーズや、KheperaをはじめとするK-Team社の小型移動ロボットなどにより、多くの企業が安全かつ手軽に、先進運転支援システム(ADAS)や自動運転技術の研究・開発が進められるよう支援を進めてまいります。

3小型自律移動ロボット Khepera IV

http://www.zmp.co.jp/products/k-team

【特徴】

・直径14㎝のコンパクトな自律移動ロボット

・充実したセンサ群(カメラ、赤外線、超音波、マイク、スピーカ、加速度、ジャイロ、エンコーダ)

・高精度な移動機構(差動二輪)

・高性能プロセッサ搭載

・無線通信(WiFi、Bluetooth)

【価格】

Khepera IV 40万円~(税別)

(構成:ロボット本体、ACアダプタ、USBケーブル、ドキュメント)

Khepera IV サポートパッケージ(1年間) 8万円(税別)

 

 

 

【技術仕様】

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