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車両の位置・挙動・環境を同時計測可能なセンサパッケージ ZMP Position&Motion

〜位置(GPS)、挙動(加速度、ジャイロ、地磁気)、環境(気圧)を同時計測。
自動車・次世代モビリティの研究開発の加速に~


ビューワアプリ画面


ビューワアプリ画面のコースを走行時の各種データ計測例
(加速度・ジャイロ・地磁気・気圧)

GPS、気圧センサを搭載したセンサモジュール
と、加速度・ジャイロ・地磁気センサを搭載したセンサモジュールから構成され、
絶対位置情報、車両の挙動情報、周囲の環境情報を CAN バスで同時に計測
することが可能です。
自動車・輸送機など移動体の実験・計測において、異
なるメーカーのセンサを別々のラインで記録すると、デー
タの同期作業に手間がかかります。本センサパッケージ
を用いることで、絶対位置情報として GPS、車両の挙動
情報として、加速度(3 軸)・ジャイロ(3 軸)・地磁気(3
軸)、周囲の環境情報として、気圧の情報
を、同時に同じラインで記録することが可能になります。
データは CAN で出力され、他計測システムへの接続も
スムーズです。これにより、異なる時系列(タイムスタン
プ)とともに得られる複数のデータ列の同期を取る作業
が不要となり、データ処理時間の大幅な短縮が可能とな
ります。

特徴


計測例(GPS)

  • GPS、加速度(3軸)、ジャイロ(3軸)、地磁気(3軸)、気圧、温度、湿度、を最大10[msec]で同時計測可能
  • ポジションセンサモジュール(42×52.5×20.5[mm])とモーションセンサモジュール(36×52×11[mm])から構成され、任意の場所に取り付け可能
  • 有線(CAN)または無線(Bluetooth)で計測可能
  • CANプロトコル公開。設定・ビューワアプリケーション附属

仕様

ポジションセンサ
モジュール
ZMP® POSITION-Z2
GPS 測位精度:3mCEP(50%)、チャンネル:99チャンネル、測地データ:WGS84、GPS感度:-165dBm(トラッキング)、-148dBm(アクイジション)
気圧センサ 測定範囲:260~1260bPa、分解能:0,01hPa(約10cm)、精度±0,1hPa(約1m、@800~1100hPa、25℃)、リファレンスセンサ温度:0~65℃
通信インタフェース CAN(500k / 1MbPs 、スタンダードフォーマット)  ※ZMP® IMU-Z2、カートモ®UP PROとの組み合わせでBluetooth通信も可能
サンプリングレート GPS:最大  気圧:最大10Hz
動作環境 動作温度:30~85℃、動作保証温度:0℃~60℃ ※結露なきこと
電源 3.3V (入力電圧範囲:3.3~1.5V)
サイズ・重量 40[mm]×55[mm]×20[mm]、約32[g]
モーションセンサ
モジュール
ZMP® IMU-Z2
センサ 3軸加速度センサ(±2/4/8/16 [G](切替可)、12 [bit]*)
3軸ジャイロセンサ(±250/500/2000[deg/s](切替可)、16[bit] *)
3軸地磁気センサ(±0.88~8.1[gauss](切替可)、12[bit] *) (*サンプリングレートによる)
CPU ARM Coretex-M3プロセッサ
通信インタフェース Bluetooth Ver2.0+EDRクラス1、CAN
サンプリングレート 加速度センサ:最大1[msec]/ジャイロセンサ:最大3[msec]/地磁気センサ:最大6[msec]
電源 3.3~15[V]
サイズ・重量 36×52×11[mm] 、20[g](電池は含まず)

接続例


datalo

 


pozcon

ポジションセンサモジュール(左) モーションセンサモジュール(右)

 

価格 ※個人の方でもご購入いただけます。

 

<CANバス500kbps対応>

ZMP Position&Motion (500k) 一般 27.6 万円(税別)/アカデミック 19 万円(税別)

ZMP Position&Motion (500k)データロガーパッケージ(表示ソフト有り) 一般 94.6万円(税別)/アカデミック 86.6万円(税別)

ZMP Position&Motion  (500k) データロガーパッケージ(表示ソフト無し) 一般 49.6 万円(税別)/アカデミック 41 万円(税別)

<CANバス1Mbps対応>

ZMP Position&Motion  (1M) 一般 27.6 万円(税別)/アカデミック 19 万円(税別)

ZMP Position&Motion (1M) データロガーパッケージ (表示ソフト有り)一般 94.6万円(税別)/アカデミック 86.6万円(税別)

ZMP Position&Motion (1M) データロガーパッケージ(表示ソフト無し) 一般 49.6 万円(税別)/アカデミック 41 万円(税別)

※センサモジュールは CAN バス 500kbps または 1Mbps をお選びいただけます。

 

データ計測サービスのご紹介

Position&Motionセンサーをご検討中の皆様
データ計測でお困りごとございませんか?

ZMPではこれまでの自動運転開発やカスタマイズサービスを通じて、
実車を使ったデータ計測サービスも提供しております。

弊社センサーやロガーを使ったデータの計測や
お客様の要望や要件に応じ必要なサービスを提供可能です。

詳細は下記をご確認ください。

実車データ計測サービスRoboTest(ロボテスト)
http://www.zmp.co.jp/products/robotest

 

製品のお問い合わせ・情報はこちら

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データロガーパッケージ

pos&motion
Position&Motionデータロガーパッケージ

Position&Motion、データロガー(ベクター・ジャパン社GL1000)、専用ケーブル、表示ソフト(vSignalyzer)がセットとなり、すぐに使用が可能です。

車載データロガーとして実績の豊富なベクター・ジャパン社のデータロガー「GL1000」と組み合わせることで、PCを使わずに計測ができるようになり、屋外で移動しながらの計測や、PCを搭載しにくい小型の車両や移動体などでの計測もしやすくなり、研究開発の自由度が高まることが期待されます。

また、表示ソフトとして、ベクター・ジャパン「vSignalyzer」をセット。測定データを物理的プロセスデータとして時間ダイアグラムに表示したり、GPSデータをGoogleマップに表示することが可能です。評価の間に特定の地理的条件を考慮することができるため、記録した測定データの高度な解釈が可能になります。

 

表示ソフト

ベクター・ジャパン「vSignalyzer」

特徴

Position&Motion、データロガー(ベクター・ジャパン社GL1000)、専用ケーブル、表示ソフト(vSignalyzer)がセットとなり、すぐに使用が可能です。

  • Position&Motion
    • GPS、加速度(3軸)、ジャイロ(3軸)、地磁気(3軸)、気圧、を最大10[msec]で同時計測可能
    • ポジションセンサモジュール(42×52.5×20.5[mm])とモーションセンサモジュール(36×52×11[mm])から構成され、任意の場所に取り付け可能
    • 有線(CAN)または無線(Bluetooth)で計測可能
    • リアルタイム表示、ログ取得用アプリケーション付属
  • データロガー
    • データはSDカードに記録。PCを使わずに計測可能
    • コンパクトな筐体で計測場所を選ばない
    • CANに加えアナログ(4ch)、LIN(2ch)の同時ロギングも可能
  • 表示ソフト ベクター・ジャパン「vSignalyzer(オプションGPS込)」
    • 測定データは物理的プロセスデータとして時間ダイアグラムに表示
    • GPSデータをGoogleマップ等に表示(*)
    • データの評価を容易にする、表示エレメント、ズーム (拡大縮小)、測定カーソルなどの便利な機能
    • CANapeの幅広い関数ライブラリーと外部DLLを利用して、解析を自動化することが可能
      (*)Googleマップでの表示はインターネット接 続環境が必要となります。オフラインで使用可 能のマップデータもご用意可能です。詳しくは ZMPまでお問合わせください。

技術仕様(GL1000)

CANチャンネル ユーザー設定可能な2つのCANチャンネル
LINチャンネル 2つの独立したLINチャンネル
メモリー SDメモリーカード (最大2GB)/SDHCメモリーカード (最大32GB)
PCインターフェイス USB 2.0 High-speed (USB 1.1互換)
ロガー容量 2GB  CANメッセージ数:約1億件 (DLC=8の場合)
データのエクスポート形式 CANalyzer/CANoe/CANape/vSignalyzer (ASCIIバイナリ、MDF)、MS Excel
出力 ユーザー設定可能な4つのLED/ブザー用ラウドスピーカー
制御入力、制御出力 アナログ入力x 4 (0~16V、サンプリングレート、最大1kHz、分解能10ビット、精度)、デジタル入出力×2 (0~36V))
バスエラー CANエラーフレーム、リモートフレーム、LIN バスエラーをログ記録
リアルタイムクロック 日付および時刻
起動時間 150ms (2GB Xmore SDメモリーカード使用時)
供給電圧 5.8~30V
消費電流 スリープモード時:標準値160 μA/通常動作時:標準値55 mA、12 V
温度範囲 -40~+85℃ (SDメモリーカードに依存)
寸法 約107 × 85 × 35mm

  • softPosition&Motion 2014 データロガーパッケージ
      • <内容>
        • ポジションセンサモジュール ×1
        • モーションセンサモジュール ×1
        • 専用アプリケーション ×1pos&motion
        • USB-CAN変換ケーブル ×1
        • データロガー GL1000 ×1
        • データロガー専用ケーブル ×1
        • vSignalyzer(表示ソフト) ×1
        • ドキュメント
  • Position&Motion 2014 データロガーパッケージ (表示ソフト無し)
  • 表示ソフトvSignalyzerを含まない、センサモジュールと データロガーのみのパッケージです。

 

データ計測サービスのご紹介

Position&Motionセンサーをご検討中の皆様
データ計測でお困りごとございませんか?

ZMPではこれまでの自動運転開発やカスタマイズサービスを通じて、
実車を使ったデータ計測サービスも提供しております。

弊社センサーやロガーを使ったデータの計測や
お客様の要望や要件に応じ必要なサービスを提供可能です。

詳細は下記をご確認ください。

実車データ計測サービスRoboTest(ロボテスト)
http://www.zmp.co.jp/products/robotest

 

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