ZMP製品情報 > 研究開発用移動台車プラットフォーム Power Wheel II

Products

 

研究開発用移動台車プラットフォーム Power Wheel II

本製品は、大容量リチウムイオン電池を搭載、高出力モータを用いた独立二輪駆動方式の6輪(中央部駆動輪×2、自在輪×4)台車で8時間*の走行が可能な研究開発用の移動台車プラットフォーム製品です。積載スペースは幅650mm×奥行950mm、最大積載重量は100kgでさまざまな実験機材の搭載が可能です。

POWER WHEEL II  POWER WHEEL II サイドビュー

また、本製品は、フラットな天板部分を活用し様々な実験機材やお客様の要望に応じたケースやラックなどを搭載いただけます。また大容量バッテリーを搭載し、長時間の実験が可能な自動搬送・移動ロボットの研究開発プラットフォームとして開発されております。物流倉庫や工場内の次世代自動搬送機の研究開発、自律移動台車・移動ロボットを用いた新たなサービスの研究開発など、汎用的な移動台車ロボットプラットフォームとしてご活用いただける製品となっております。

標準センサ

高精度ロータリエンコーダ、慣性センサ、測距センサ、バンパセンサを搭載

オプションセンサー&デバイス

追加センサとして、レーザーセンサやステレオカメラ・単眼カメラ、などの搭載が可能です。また、外部に設置したPC(オプション)から通信機能を用いて遠隔操作の実験も可能です。

開発環境

制御用PCとしてLinux PCを搭載、モニタ・キーボード(オプション)を接続しオンボードでの開発が可能です。ソフトウェア開発環境(SDK)として、各種センサ情報の取得、モータ駆動、通信(WiFi)などのライブラリとサンプルプログラムが付属、これらを用いてお客様が自由にアプリケーションを開発することが可能です。

製品活用シーン例

・屋内平坦路で利用可能な独立二輪駆動の移動台車プラットフォーム
・自律移動台車を用いた新しいサービス開発や物流システム構築に

価格

POWER WHEEL II ベーシックパッケージ 300万円 (税別)
(POWER WHEEL II(本体)+ソフトウェア開発環境(SDK))
※オプションセンサやPC等については目的に応じてご提案を致します。ご要望に応じて台車サイズの変更やモータ数のカスタマイズも可能です。詳しくは、お問い合わせ下さい。

活用事例

本プラットフォームを活用した製品といたしまして宅配ロボットCarriRo Deliveryがございます。

製品のお問い合わせ・情報はこちら

お問い合わせ 見積り依頼
お問い合わせ お見積もりの依頼