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実車1/10スケールロボットカー RoboCar 1/10 2016

2009年の発売以来自動車/部品メーカ、大学等研究教育機関でご好評を頂いているRoboCar(R) 1/10シリーズの最新モデルです。オンボード開発対応、ディスク容量の増強、最新WiFi対応などにより、従来製品に比べ開発環境が充実、よりスムーズな研究開発・実験が可能となりました。

RoboCar110_2016

RoboCar 1/10 2016

外界センサとして、単眼カメラ(×1)、赤外線センサ(×8)、レーザレンジセンサ(最大×2、オプション)を搭載、車両周囲のセンシングに利用可能です。また、加速度・ジャイロセンサ、エンコーダ(車輪×4、モータ×1、ステアリング×1)を搭載、車両の挙動や走行距離の把握が可能です。
開発環境として各種センサ情報の取得、速度・操舵角制御、通信などのライブラリを用意、これらのライブラリを用いてお客様が自由にアプリケーションを開発することが可能です。自動運転や遠隔操縦、センシングなどの研究開発においてご活用頂けます。

特徴仕様価格活用事例1活用事例2最新情報

特徴

  • 実車の1/10スケールにより室内で実験が可能
  • カメラ、赤外線センサ、レーザレンジセンサ(オプション)を搭載
  • 開発環境を用いてお客様が独自にアプリを開発することが可能
  • 障害物回避などのサンプルプログラムを提供
  • 従来製品と比べ開発環境が充実(下記)し、より効率的・スムーズな開発が可能に
    • コンソール、マウス・キーボードを車両本体に直接接続し、GUIでのオンボード開発が可能
    • ディスク容量をSSD 64GBに増強。実験時の画像データ等の蓄積が容易に
    • 汎用的な開発環境(Linux(Ubuntu)、C++、OpenCV)に対応し開発効率の向上をサポート
    • 開発時はAC電源、走行時はバッテリ利用、とシステムを起動したまま電源を切替可能
    • 最新WiFi(802.11ac)に対応。実験時の通信環境の制約を低減

110_DevEnv

開発・実験イメージ

110_Sensors

搭載センサ(オプションを含む)

仕様

110_Spec

 

価格

RoboCar 1/10 2016
 一般 80万円(税別)/アカデミック 68万円(税別)
RoboCar 1/10 2016前後レーザレンジセンサセット
 一般 104万円(税別)/アカデミック 92万円(税別)

RoboCar 1/10 2016 活用事例1


本システムを用いることで、工場内のAGVなどの搬送機のシステムの自動化やその他の移動体の自律運転化を進めることが可能と考えております。

RoboCar 1/10 2016 活用事例2


自動車のADAS機器の分野でグローバル展開され、さらに昨今では自動運転の分野でも世界を牽引するコンチネンタル・オートモーティブ様ではシステム開発エンジニアを社内で育成する新卒教育プログラムの素材としてZMPのRoboCar1/10を採用されました。
RoboCar1/10を社内で活用されている事例を、実際の活用風景の動画をご紹介いたします。

RoboCar 1/10 R-Carパッケージ(仮称)

現在開発中のRoboCar 1/10 R-Carパッケージは、RoboCar 1/10に、R-Carを搭載した評価ボード「ADASスタータキット」を搭載します。

ルネサスのR-CarをRoboCar 1/10に搭載することにより、新たに複数のカメラから周囲の物体を検出するアプリケーションが開発可能になります。これに走行を行うアプリケーションをRoboCar 1/10上で開発することで、障害物を回避しながら走行するといったアプリケーションを省スペースで実験することが可能となります。自動運転や運転支援技術の研究開発における実車を用いる前段階において、また、建機・農機・移動ロボットにおける自律移動や遠隔操作のための要素技術の研究開発において、手軽に実験が可能な研究開発ツールとしてご活用頂けます。

本製品は、2017年3月の販売開始を予定しております。

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