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自動運転車開発プラットフォームRoboCar MiniVan

市販ハイブリッドミニバンベース 自動運転車開発プラットフォームRoboCar MiniVan

-走る・曲がる・止まるをコンピュータ制御。高齢者の移動手段や自動運転交通システムの研究開発に-

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RoboCar MINIVAN(センサ搭載イメージ)

 

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システム構成図

「RoboCar MiniVan」は、市販ハイブリッドミニバントヨタエスティマハイブリッドをベース車両とし、車載ネットワークCAN(Control Area Network)を介して、ベース車両に搭載されているセンサ情報を取得でき、かつZMP独自のコントローラによって制御可能な、研究開発向けの実験プラットフォーム車両です。コンピュータにより、走る・曲がる・止まるといった走行制御が可能であるため、運転支援技術や、自動走行技術の研究開発にご活用頂けます。オプションとして、周囲環境を把握するためのステレオカメラ、3次元/2次元レーザセンサ、ミリ波レーダや、車両の位置を把握するポジションセンサ(GPS+気圧)や車両の挙動を把握するポジションセンサ(加速度+ジャイロ+地磁気)などの搭載が可能です。7,8人の乗車が可能なミニバンをベース車両とすることにより、高齢者の移動手段や、自動運転車による次世代交通システムなど、より実践的な実験でご活用頂けます。

 

【特徴・基本性能】

・ CAN情報取得が可能(速度、ステアリング、アクセル、ブレーキ、シフトポジションなど)

・ オプションでステレオカメラやレーザレンジセンサ等の外界センサ、大容量バッテリシステム、などを搭載可能

・ ステアリング、アクセル、ブレーキを制御可能

・ ZMP独自コントローラによりユーザプログラムを実行可能

・ 自動制御モードとマニュアルモードの切り替え可能

 

【用途】

・ 高齢者の移動手段や、自動運転次世代交通システムの実験車両に

・ センサ、カーナビなどの自社デバイス評価のプラットフォーム車両に

・ 運転支援技術の研究開発に

・ 自動運転技術の研究開発に

 

【価格】

  • RoboCar® MiniVan 1800万円(税別)
  • RoboCar® MiniVan Autowareパッケージ 2380万円~(税別)

RoboCar® MiniVanにレーザーレーダ、カメラと自動運転ソフトウェア”Autoware”を実装し、自車位置や周辺物体を認識しながら、自律走行可能なパッケージ。詳細はRoboCar Autoware パッケージの内容をご参照下さい。

 

【オプション例】

制御開発プラットフォーム

車載コンピュータIZAC

外界センサ

・3次元/2次元レーザセンサ

・ステレオカメラ/単眼カメラ

・ミリ波レーダ

車両位置・挙動計測センサ

・GPS、気圧、加速度、ジャイロ、地磁気 Position&Motion

データロガー/通信機/バッテリ

・高性能データロガー Telemotive社bluePiraT2

・車載データ送受信機 ZMP CAN-USB-Z、カートモ UP PRO

・車載大電力バッテリシステム ZMP PowerUnit Z

※その他、ご要望に応じてセンサの選定、システム構築、車体へのセンサ取付加工等を承ります。

詳しくは、当社までお問い合わせ下さい。

 

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RoboCar MiniVan公道走行パッケージ

-公道走行に向けた各種センサ・コンピュータを搭載。
自動運転技術や自動運転車を用いたサービスの研究開発に-RoboCarMiniVan_s

RoboCarシリーズ(RoboCar MiniVan/PHV/HV)はテストコースでの利用を対象としておりますが、公道での実験走行ニーズの高まりを受けて、本パッケージでは公道での自車位置推定に必要となる高精度マップの利用や、ナンバーの取得、また公道走行時のリスクアセスメントについてもサポートいたします。RoboCar MiniVanのベース車両はトヨタ・エスティマハイブリッドとなりますが、他車両の対応も可能です。
自動運転技術の研究開発や、自動運転車を用いたサービスの研究開発においては、技術的な課題の把握やユーザビリティ評価のため、公道での走行実験が必要となります。当社は2012年より市販ハイブリッド車ベースの自動運転車を開発し、テストコースでの実験を進め、2014年からは愛知県での公道走行実験を行い、技術を蓄積しております。
公道での自動運転車両を用いたサービスの研究開発や、自動運転車両におけるユーザインタフェースの研究開発、ADAS(先進運転支援システム)向けセンシングシステムなどの研究開発における実験車両としてご活用頂けます。

搭載機器(例)

レーザスキャナ
ステレオカメラ/単眼カメラ
GPS/慣性センサ
車載コンピュータIZAC

提供可能なサービス

高精度マップの作成/活用
ナンバー取得代行
公道走行時のリスクアセスメント

価格

目的に応じてご提案を致します。詳しくは、当社までお問い合わせ下さい。