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自動運転技術開発プラットフォームRoboCar®シリーズ

二足歩行ロボット pino
PINO, 2001
二足歩行ロボット nuvo
nuvo, 2004
音楽ロボット miuro
miuro, 2007
自動運転開発プラットフォーム RoboCar 1/10
RoboCar, 2009

自動運転開発までのストーリー

株式会社ZMPは、 車の自動運転技術開発プラットフォームのパイオニアです。
ロボット技術と自動車技術を融合し、次世代モビリティの安全・環境・省力化に貢献します。昨今、自動運転が話題に上っておりますが、ロボット専業会社ZMPは、家庭用に 2004 年二足歩行ロボット nuvo を販売、2007 年に二輪型自律移動音楽ロボット miuro を販売し、その後 miuro とほぼ同じサイズで乗用車の 1/10 サイズの RoboCar ® 1/10 で自動運転に成功、自動運転技術開発プラットフォームRoboCarシリーズ製品を2009 年から販売しております。

二輪型自律移動音楽ロボット miuro では、レーダーやカメラやジャイロといったセンシング技術やLiDARを用いたSLAM技術を使用しており、周囲の環境を認識して移動する技術を開発してきました、本技術を新しい分野に生かすため自動車運転の開発プラットフォームの開発を進めてまいりました。

その技術を応用し、人が搭乗して走行可能な 一人乗り EV トヨタ コムスをベース車両とした RoboCar ® MV を 2011 年から販売しました。さらに、乗用車トヨタ プリウスをベース車両とした RoboCar ® HV を 2012 年から販売し、2013 年 10 月の ITS 世界会議、そして 11 月の第 43 回東京モーターショー2013 にて自動運転のデモを一般公開、一般市民の試乗体験を実施しました。

その後も、2020年の日本政府や米国運輸省道路交通安全局 (NHTSA) で定義される自動化のレベル4(※完全自動運転。加速・操舵・制動を全てをドライバー以外が行い、ドライバーが全く関与しない状態で走行し、安全に関わる運転操作と周辺監視をすべてシステムや外部に委ねる状態。)を目指して自社にて自動運転制御の開発を継続。当社は2014年より公道での自動運転の実証実験を開始、2017年度中のレベル4による実証実験へ向けた重要なステップとして交通量の多い都内の市街地において走行試験を実施しております。2018-2019年にはレベル4の実証エリアを広げ、2020年に自動運転のサービスを開始を目指しております。

ZMPは自社での自動運転制御開発を通じたサービスの展開や技術開発で培った技術を製品に応用し、開発ツールとして使用いただくことで技術開発の支援を通じたビジネスを行っております。

ZMPのビジネス

RoboCarBusiness

 

自動運転実証実験 お台場公開公道走行動画

ZMPは2017年1月から開始しております自動運転車開発プラットフォームRoboCar MiniVanを用いた、公開公道走行実験を行っており、レベル4による自動運転タクシーサービス実現に向けて、2020年東京オリンピックの開催エリアでもあり交通量も非常に多いお台場の交通環境においてレーンチェンジや交差点右左折などの機能を開発、検証を行った走行試験を行っております。

RoboCar MiniVan 公道実験支援パッケージ

RoboCar MiniVan

また、最新のサービスとして公道でのモビリティサービスの実験を検討しているお客様へ対して、RoboCar MiniVan公道実験支援パッケージをリリースいたしました。本パッケージは、市販車ハイブリッドミニバンをベースとした自動運転技術開発プラットフォームRoboCar® MiniVanに、周囲をセンシングするセンサのデータを統合し自動運転を行う実験用車両を利用し、指定されたコースを走行可能なパッケージです。活用シーンとしては、例えば過疎地域でのモビリティサービス提供に向けたサービスの有効性確認を目的とした実証実験、応用サービス分野まで、公道での自動運転の実験を要望される様々なシーンへ幅広く適用することができます。

詳細はこちらをご確認いただければと思います。
http://www.zmp.co.jp/products/robocar-minivan-roadtest

 

自動運転制御開発用ツール関連製品

自動運転開発プラットフォーム ソフトウェア自動車関連計測

市販プラグインハイブリッド車/ハイブリッド車ベース 一人乗り ─実使用に近いサイズでの研究開発ニーズに 1/10スケールモデル ─省スペースでの制御アルゴリズム研究開発に
RoboCarR MiniVanRoboCarMiniVan_s
RoboCarR MV2
電気自動車 EV
RoboCarR 1/10 2016RoboCar110_2016

自動運転開発プラットフォーム ソフトウェア| 自動車関連計測

自動運転技術開発プラットフォーム IZAC 自動運転システム用オープンソースソフトウェア Autoware
IZAC
IZAC
Autoware
AutowareSample_s

自動運転開発プラットフォームソフトウェア 自動車関連計測

2チャンネルCANデュアルBluetoothトランシーバ ステレオカメラシステム&開発環境
2チャンネルCANデュアルBluetoothトランシーバ
「カートモ UP PRO」
超高感度ステレオカメラシステム「RoboVision2」
運転者の行動計測 ─ 姿勢、動作  
9軸ワイヤレスモーションセンサ「ZMP IMU-Z」
6軸モーションセンサ「ZMP IMU-Z Cube」
運転者の行動計測 ─ 心電計 運転者の行動計測 ─ モーションキャプチャ 
世界最小クラスのワイヤレス心電計「ZMP ECG」
マーカーレスモーションキャプチャー「ZMP Body Motion」
 

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