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超高感度ステレオカメラシステム RoboVision 2

超高感度ステレオカメラシステム RoboVision2

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RoboVision2 本体                                                    RoboCar MiniVanへの取り付け

「RoboVision®2」は、ソニー製超高感度CMOSイメージセンサIMX224を2個搭載し、USB3.0にてPCへ取り込みが可能なステレオカメラシステムです。

RoboVision2は、暗闇に相当する低照度0.005ルクスでも高画質なカラー映像が取得可能なイメージセンサを搭載し、最大1280×960ピクセルで30fpsのカラー映像の取得が可能です。ソフトウェア開発環境(SDK)として、カメラのキャリブレーション等の設定や視差画像を出力するためのライブラリ、および、すぐに画像を確認できるアプリケーションが付属しています。

先進運転支援システム(ADAS)や自動運転車両においては、夕方や夜間など低照度の環境においても、先行車両や歩行者などのセンシングが必要となります。本製品はこのようなセンシングシステムの研究開発にご活用いただけます。

NVIDIA社高性能GPU(GeForce®GTX980)搭載のPCにあらかじめライブラリ、ソフトウェアをインストールした状態でお届けする、PCのセットパッケージもご用意しております。(ノートPCとのセットも可能ですので、詳しくはお問い合わせください)

RoboVision2の主な仕様

カメラモジュール イメージセンサ ソニー製カメラ向け1/3型有効127万画素
CMOSイメージセンサ IMX224×2
解像度 1280×960ピクセル(30fps)、640×480ピクセル(120fps)
水平画角 45°
インタフェース USB3.0
基線長 210mm
機能 同期、ひずみ補正、ステレオ平行化、ワイドダイナミックレンジなど
ソフトウェア開発環境(SDK) ライブラリ カメラI/F、視差画像生成
アプリケーション RAW出力、ひずみ補正結果出力、視差画像出力物体検出機能*オプションソフト
動作環境 Windows7/Window8/Linux
 (物体検出機能はLinux版での提供となります。

製品説明動画

価格

RoboVision 2 80万円(税別)
RoboVision 2 PCセットパッケージ 120万円(税別)

 

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物体検出機能搭載ステレオカメラシステムRoboVision® 2物体検出パッケージ

本製品は、ソニー製超高感度CMOSセンサを2個搭載したステレオカメラシステムRoboVision2と新しい物体検出ライブラリ、及び、PCから構成されます。従来の視差画像の出力に加え、今回の新ライブラリを用いることにより、検出した物体の大きさ、物体位置の座標を平面図(トップビュー)にて表示可能となります。RoboVision2の取り付け角度、高さ情報をあらかじめ設定しておくことにより、カメラを基点とした座標系で物体検出が可能となります。

RoboVision2_ObstacleDetection

※画面は開発中のものです。

左上:実際の画像(検出枠付き)

左下:視差画像(距離を色で表示)

右:物体検出結果(赤印)

物体検出パッケージの詳細についてはこちらにてご確認下さい。

物体検出パッケージの詳細ページ

 

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