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ZMP RoboVision2 CarTrackパッケージ

ZMP RoboVision2 CarTrackパッケージ

本製品は、ステレオカメラと画像認識ソフトウェアで構成され、前走車を検出し距離を計測するシステムとなっております。路面の傾きの影響を抑え前走車の検出と追跡をする新アルゴリズム(VTS:Virtual Tilt Stereo ※特許申請済み)を搭載しております。ADAS・自動運転技術制御におけるカメラを用いた車間距離の計測には前走車の検出と追跡するアルゴリズムの開発が必要ですが、本システムでは両者を兼ね備えたソフトウェアが付属されております。

検出結果出力 トラッキング画像

走行時の検出結果例

(1.前方車両、2.左レーンのトラック、3.右レーンのバイクを検出・追跡し車間距離を時系列で出力)

特徴

新アルゴリズム「VTSR(Virtual Tilt Stereo)」を搭載、路面検出精度を向上。

取得画像を俯瞰した画像へ変換し、距離を算出することで、路面推定高さの精度が向上。路面と物体の切り分け性能が向上。

物体追従の結果をCANデータで出力。

コンパクトな処理用PC付属。頻雑なセットアップ作業なしで利用可能。

価格

RoboVision 2 CarTrackパッケージ 170万円(税別)

(RoboVision 2、CarTrackオプション、処理用PCのセット)

RoboVision 2 CarTrackオプション 50万円(税別)

(ソフトのみの提供 RoboVision2をお持ちの方向け)

 

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