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深川富岡八幡宮 葵太鼓
近所の深川不動堂で豆まきに行きました。昨年は舞台の端っこにいたので1つも頂けなかったのですが、今年は、少し中央寄りに行きましたので、なんとか1個（一袋で豆が10粒ほど入っている）頂きました。なんか、嬉しい気分。そのあと富岡八幡宮にもお参りをしてきました。神仏ともにお参りしたことになります。富岡八幡宮は、もう一つ楽しみがあって、それは骨董市。今回は何も買いませんでしたが、ドイツ製の目覚まし時計（6千円）と、フランス製のオペラグラス（1万8千円）、ちょっと変わったもので沖縄のウミガメの剥製（3千円）がほしかった。4時近くなり骨董市も終わりごろになったところに、葵太鼓の紹介の放送があり、運良く聴くことができました。軽快で力強い演奏に、なんだか自分自身、いい景気づけになった気分。いい日曜日だったな。
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ZMPは、2001年1月、文部科学省傘下の科学技術振興機構（JST）研究の二足歩行ロボットPINOの技術移転を受け設立。
2005年世界初の家庭用二足歩行ロボットnuvoを発売し、2007年には家庭用自律音楽ロボットmiuro、また大学や企業向け教育カリキュラム教材e-nuvoシリーズを発売。
日本ロボット学会実用化技術賞、経済産業省「今年のロボット大賞2007、2008」を受賞。
2005年以来累計3,400台の販売実績を重ねています。次世代自動車研究用プラットフォーム「RoboCar®シリーズ」をラインナップに加えるなど、ロボット技術によるイノベーションを追求し続けています。
