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『国立東京工業高等専門学校・齊藤先生の 「e-nuvo IMU-Z」で学ぶ 9軸モーションセンサ』
これは、スゴイです！IT関係、ゲームエンターテインメント関係、家電のエンジニア必見です。今ホットな、ジャイロ、加速度、地磁気センサ、合計9軸の測定ができるZMPのIMU-Zを使ったテキストが出ます。各センサの仕組み、基礎から学べて信号処理など実践的に使える、これまでなかった教科書です。
東京医科歯科大学 生体材料工学研究所で人間にセンサを使った研究をされてきた、齊藤先生ならではの、コンテンツ。目次をご覧ください。ワクワクしませんか？
1. はじめに
1.1 動作解析とは
1.2 モーション計測
2. モーションセンサモジュールIMU-Zの機能と動作原理
2.1 加速度センサ
2.2 角速度センサ（ジャイロセンサ）
2.3 方位センサ（地磁気センサ）
3. 運動と姿勢
3.1 アームの機構と順運動学
3.2 回転運動と座標変換
3.3 アームの先端位置と姿勢
3.4 速度と加速度の順運動学
3.5 アームの逆運動学
3.6 練習問題（アーム先端位置の幾何学的な計算，エクセルを用いたアーム運動のシミュレーションなど）
コラム：回転行列，ヤコビ行列
4. モーションセンサを用いた運動計測
4.1 加速度の計測
4.2 角速度の計測
4.3 方位の計測
4.4 センサ出力波形とフィルタ
4.5 練習問題（回転椅子，歩行など周期的な動作の計測）
コラム：センサの較正
5. モーションセンサ出力を用いた速度，変位，角度の算出
5.1 加速度の積分による速度・変位の算出
5.2 角速度の積分による角度の算出
5.3 計測精度の確認（センサ精度，積分誤差）
5.4 練習問題（前腕運動（肘関節運動）の計測）
6. モーションセンサによる応用計測演習
6.1 徒歩，乗り物の動線計測
6.2 手首モーション計測による把持検知
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ZMPは、2001年1月、文部科学省傘下の科学技術振興機構（JST）研究の二足歩行ロボットPINOの技術移転を受け設立。
2005年世界初の家庭用二足歩行ロボットnuvoを発売し、2007年には家庭用自律音楽ロボットmiuro、また大学や企業向け教育カリキュラム教材e-nuvoシリーズを発売。
日本ロボット学会実用化技術賞、経済産業省「今年のロボット大賞2007、2008」を受賞。
2005年以来累計3,400台の販売実績を重ねています。次世代自動車研究用プラットフォーム「RoboCar®シリーズ」をラインナップに加えるなど、ロボット技術によるイノベーションを追求し続けています。
