慶應義塾大学足立研究室 - ダイナミックシステムのモデリングと制御

ZMPの二足歩行ロボットe-nuvo WALK、倒立二輪ロボットWHEELをご活用頂いています。また「e-nuvo WHEELを用いたMATLAB演習と制御実験」というテキストもZMPパブリッシングから出版させて頂いています。

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ZMPは、2001年1月、文部科学省傘下の科学技術振興機構（JST）研究の二足歩行ロボットPINOの技術移転を受け設立。

2005年世界初の家庭用二足歩行ロボットnuvoを発売し、2007年には家庭用自律音楽ロボットmiuro、また大学や企業向け教育カリキュラム教材e-nuvoシリーズを発売。

日本ロボット学会実用化技術賞、経済産業省「今年のロボット大賞2007、2008」を受賞。

2005年以来累計3,400台の販売実績を重ねています。次世代自動車研究用プラットフォーム「RoboCar®シリーズ」をラインナップに加えるなど、ロボット技術によるイノベーションを追求し続けています。