ロボット開発 ZMP 社長ブログ

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書籍『一からつくる電気自動車』松村 修二 著

昨日このブログでご紹介したマイクロEVの開発責任者の、松村修二群馬大学客員教授に執筆して頂きます。実際に一から電気自動車を設計製作された経験、データを元にかかれるので説得力あり。ちょっと高いですが、組み立てキットとして販売して教材にもなります。出版は、ZMPパブリッシングから。

1. レイアウト及び全体構想
乗員レイアウト構想、原動機レイアウト構想、空力構想、質量構想、質量配分

2. 性能
登坂性能、走行性能

3. 主要部分の構想及び検討
車輪(ホイール、タイヤ)、車体フレーム(衝突安全性)、車体外板、サスペンション(乗り心地、振動シミュレーション)、ステアリング、ブレーキ、室内主要寸法

4. パワーユニット(電気回路)の構想および検討
インホイルモータ、バッテリー、電気・電子回路、インバータの仕組み、電気安全性、制御回路の確認試験

5.基本構造図面の作成
車体フレーム構造図、全体構造図

6. フレーム、足回り、機能部品の製作、組み付け
フレーム、足回り、機能部品の製作、組み付け

7. 車体外板の製作
FRPの一般知識、FRPボディ製作の手順、(アウターライン図作成から塗装まで)


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電気自動車 EV モーションセンサー ロボット教育 ロボット教材

ZMPは、2001年1月、文部科学省傘下の科学技術振興機構(JST)研究の二足歩行ロボットPINOの技術移転を受け設立。

2005年世界初の家庭用二足歩行ロボットnuvoを発売し、2007年には家庭用自律音楽ロボットmiuro、また大学や企業向け教育カリキュラム教材e-nuvoシリーズを発売。

日本ロボット学会実用化技術賞、経済産業省「今年のロボット大賞2007、2008」を受賞。

2005年以来累計3,400台の販売実績を重ねています。次世代自動車研究用プラットフォーム「RoboCar®シリーズ」をラインナップに加えるなど、ロボット技術によるイノベーションを追求し続けています。