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自律走行・隊列走行の研究課題とその取り組み 早稲田大学大貝教授
首題での講演を聴講した。大貝教授は、大手鉄鋼メーカのご出身で制御の専門家。非線形モデル予測制御による走行制御、隊列走行・隊列離脱制御、自律走行制御、評価関数を駆使したシミュレーションと実機（1/10スケール RoboCar）で研究を行われています。弊社のユーザ様の中でもいち早く単独走行、隊列走行、障害物回避等のアルゴリズムの実装、実機での検証をビデオでお披露目され実現されていました。このようにどんどんユーザ様の方で研究に活用され発展されている様子を拝見するのは開発側としては何よりも嬉しいものです。
さて、次なる研究は、実車ですね。楽しみにしましょう。
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ZMPは、2001年1月、文部科学省傘下の科学技術振興機構（JST）研究の二足歩行ロボットPINOの技術移転を受け設立。
2005年世界初の家庭用二足歩行ロボットnuvoを発売し、2007年には家庭用自律音楽ロボットmiuro、また大学や企業向け教育カリキュラム教材e-nuvoシリーズを発売。
日本ロボット学会実用化技術賞、経済産業省「今年のロボット大賞2007、2008」を受賞。
2005年以来累計3,400台の販売実績を重ねています。次世代自動車研究用プラットフォーム「RoboCar®シリーズ」をラインナップに加えるなど、ロボット技術によるイノベーションを追求し続けています。
