2011年7月26日 09:04
ロボットのIP（知的財産権）ビジネス
みなさん、ロボットというと製造に従事する産業用ロボットと、それ以外のロボットと分けることが出来ます。しかし現在ロボットとして需要の殆ど全てが産業用ロボットです。それ以外のロボットとは、用途としてはエンターテインメント、エデュケーション、コミュニケーション、受付、警備、介護支援、災害救助、宇宙など極限作業などなど。その要素技術はというと、様々な技術の統合であったりしますので、「一言でロボットのコア技術は何ですか？」という問いに答えも様々。人型ロボットのように、ロボットを象徴し楽しものは分かり易く、それが逆に非常に多くの技術の集合体なので、外観や動きのみの関心になる、というジレンマがあったように個人的には思います。
私はこのかねてからの、もやもやした雰囲気を一気にシンプルに"一言にしたい"と思い、今後のZMPのロボット技術のコアを「移動制御技術」に集約することにし、その技術を必要としている業界にIP（(Intellectual Property）として提供する、つまり技術ライセンス事業を始めることにしました。
なぜ移動制御技術にしたかと言いますと、2004年にnuvoという家庭向け二足歩行ロボット販売しましたが、一番コストが掛かったところというと歩行する部分、つまり移動。脚部だけでもモータを12個も使い高度な姿勢制御をして歩かなければならないからです。その後、その移動の部分を極力シンプルに、且つ機動性を高めるために、miuroという音楽ロボットでモータを2個にし独立二輪駆動方式にしました。これによって自由に移動できることができ、同時にその利点を活かして自宅の好きな場所で好きな音楽を聞けるようにしようと自律移動技術を実装しました。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）という技術で、ロボットが自分の位置を見つける技術と、自分で地図を作成する技術で、自分がいつも良く音楽を聴く場所にロボットがやってきて自動で音楽を聴かせてくれるサービスをする機能です。ここでの一番重要な技術は、"移動"です。
そしてそれをBtoC向けからBtoB向けに更に用途を、自動車向けにしたのがRoboCar 1/10です。またそれを公道でも走れるように、しかもリーズナブルに実験できるように作ったのが、一人乗りロボットEV RoboCar MEVです。これらは次世代自動車用の開発ツールで、人間が安全に、環境に優しく"移動"する技術です。
これらの流れから、この移動技術だけをモジュール化して、更に様々な機械に実装できるように、ソフトウェアの抽象化レイヤーを設けて利便性を高めた移動制御技術をライセンス販売するビジネスを考案しました。
自動で移動出来ると良い分野はたくさんあるかと思いますが、我々は物流や業務用清掃分野が、まずは貢献できそうだと思っています。
実際ロボットをオペレーションする際には、作業員が簡単に入力設定できる使い勝手の良いインターフェイスが重要です。
人と機械を仲良くさせる名人・川端さんとも以前から懇意にさせてもらっており、今回のビジネスはエイチアイさんと協業してやっていこうと思っています。
みなさま、この新規事業を成功させて日本の業務用機械を世界に拡販していく手伝いをして行こうと思っております。
応援、ご支援頂けますよう、よろしくお願いします。
小石川植物園そば
2011年7月20日 08:08
エンジニア募集：次世代自動車開発プラットフォーム、ロボット移動制御技術開発
次世代自動車、モビリティ、そして移動ロボット、今がまさにチャンスだと思っています。最新の技術に触れ、自分で実装し、すぐに世の中に出していけます。大企業では3年は掛かる経験を1年でクリアーして、思い切ったスキルアップをしたい人には向いているとおもいます。自分が開発した製品を展示会を通じて何万人ものお客さんにみてもらい評価を受ける。国内だけでなく、海外に発信していきます。さぁ、一緒にチャレンジしませんか！
＜ソフトウェア開発エンジニア＞2名
・仕事内容
ロボット、ロボットカーの制御ソフトウェア、アプリケーションの開発
応募条件
必須スキル
C++での設計開発経験 3年以上
歓迎するスキル
産業用ロボット、自動車、家電、ゲーム機メーカの経験
オブジェクト指向での設計、開発経験制
御系ファームフェアの開発経験
RTOSを使用した開発経験
数値計算、解析、シミュレーションソフトウェアの開発経験
2011年7月19日 07:07
速報☆リチウムイオン電池・ラインナップ増えました
これまで一人乗りロボット RoboCar MEV用の77V 3.1kWhのものを販売してきましたが、一般のEV用としては軽自動車～普通車の需要の多いものを加えました。近々ウェブで紹介します。
これまでの3.1kWhのもの。
http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/bms-l.html
新製品は、電圧300V、電流・最大100Ah、定格35Ah、容量12kWh、BMS付で、2種類販売します。
1．韓国製
・保護回路やリレー付
・BMSの内容が充実。公開情報が多い。
・476万円（税別）
2．中国製
・BMS内容は基本的なもの。
・298万円（税別）
また、容量を抑え安全にリチウムイオン電池のバッテリーマネッジメントなど学習できるキットも販売中です。
http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/jp/bms.html
2011年7月16日 07:07
ZMP事業ドメインの公開情報の変更
来週より、ウェブを始め営業媒体を変更する予定です。ZMPはこれまで二足歩行ロボットや音楽ロボット、また大学向け研究や教育用ロボットが前面出でていましたが、現状のビジネスの実態や今後展開させていく事業内容を反映して、変更をしようと思っています。
テーマは「次世代モビリティの安全と環境に貢献する」企業。
事業は、1．次世代自動車の開発用プラットフォーム、2．ロボット・移動制御技術のライセンス、3．センサ・画像認識ソリューション、4．リチウムイオン電池システム、5．大学、企業のエンジニア研究用・教育用ロボット他。
2011年7月15日 08:12
次世代自動車開発のオープンプラットフォームRoboCarシリーズ
最近の営業活動で顧客から評価されたことが３つあります。ひとつは、ZMPのように次世代自動車、モビリティの開発支援ツールとしてオープンプラットフォームの実験車両を製品化して販売している事があげられます。全てオープンにしているわけではありませんが、顧客によってはより詳細の技術情報を実験で使いたいというニーズもあり、それに対しても柔軟にIP（知財）を販売しています。良く市販車と比較して高いと言われることがありますが、市販車は容易に改造が出来たりすると危険ですしそれ以外にも様々な事情でブラックボックスになっていますので、例えば自動車部品メーカが自社の新しい部品を取り付けて評価するようなことは、簡単には出来ません。
２つ目は、ZMPは顧客の予算や開発ステージによって、屋内で実験できる実車の10分の1サイズのプラットフォームRoboCar 1/10と廉価版のRoboCar 1/10 Liteと、公道も走れる（改造状態にもよるが）一人乗りロボットEV RoboCar MEVをリーズナブルな価格で提供しています。来年には更に大きな普通車のRoboCar EVを発売する予定です。これによって、殆どの自動車の基礎的な実験検証が行えることになります。また、普通車まで手がけることによって、従来の一人乗りロボットEVや1/10サイズの実験機への技術の反映、整合性が改善することを見込んでいます。
３つ目は、開発者が自社の実験装置、ソフトウェアなどの開発環境とシームレスに効率よく実験が出来るように、世界的に普及しているMATLAB、LabVIEW、CANape等々の対応を順次進めていることがあげられます。
2011年7月14日 10:32
続・「失敗学」から学ぶ、新ロボットビジネス
7月12日のブログの続き。今月は新規営業開拓月間で、ZMPのビジネスユニットのメンバーが猛暑の中、多くの顧客周りをしている。日々の営業報告から気づいたこと。ロボット技術の採用を検討されているところ、関心があるところが製品企画をされる際、新しい技術で言うと過去数年、原理的な技術で言うと過去10年、いろいろなロボット研究者、開発者が「失敗」したことを、再度というか、当事者にとっては新たにということになるが、やってみようということになる。可能性を否定するつもりはないが、ありえない、と確信できるものも、意外と多い。過去多くの人がトライして、面白いテーマだったり容易に思いつくモノであったりするが、どうしても結果うまくいかない。少なくとも技術革新の進歩を5年程度先読みした技術を使っても、場合によっては10年以上未来を予想しても、困難が予想されるモノもある。
何故なのか考えてみた。それは、ZMPを創業した数年、良くぶちあたった課題で、ロボット技術といっても幅広く、多岐にわたる魅力的な技術シーズもある。ハードウェアとソフトウェアに分けても組み合わせ次第で無数にある。家電製品、パソコンやケータイ電話、ゲーム機器などのように大量生産され、部品や技術が汎用化されたり、モジュール化されていたりしているわけはないので、好き勝手に出来る反面、最適化するのに困難。どうしても考えが発散してしまう。その解決策は、自分たちで実際ロボットを製作してみる。ただし、一品モノではだめ。少なくとも数十や数百台はユーザに使ってもらって、開発者の気づかなかった問題点を把握して解決していくことが大切。それとともに、自分たちだけでは体験の数に限界があるので、大学や産業界の事例を見聞する。それで、これをやったら「失敗」するという例をどれだけたくさんしっているかによって、まずはそれを避けて、技術を絞り込み評価して開発を行い実装する。また、新しい技術といわれるものも、過去の失敗例がないか検証をしてみると実は既にあったりするので、やはりこれまでに無いものをしっかり選んで研究テーマにしていくことがスマートな気がする。
機械を作るには、畑村 洋太郎先生の「失敗学」を勉強することが大切なんだと、改めて思う。
あ、最後に。。。肝心の「失敗」情報は、そう簡単に手に入らない。組織にいる人は、組織に迷惑を掛けるし、自分も失敗を知られたくない、という根本的な心理が働く。だから自分自身の「失敗」の経験は宝と言われ、また失敗情報を教えてくれる人も宝なりで、更にそう簡単に教えてもらえないので積極的に他人の失敗に気づき、それを分析して自分の知識に蓄える力が大切なんだと思う。
2011年7月13日 13:51
FlexRay対応
ZMPは2001年からロボットの体内ネットワークにCANを採用してきたが、今、一人乗りのロボットEV、RoboCar MEVにも当然ながら車載LANであるCANを使っている。しかし、最近ポストCANといわれるFlexRayへの対応ニーズがちらほら出始めたので検討している。フレックスレイ自体、古くから話題になり、やはり欧州が先行して規格策定が行われており、既に一部の高級車には採用されているもの。しかし、日本はやるかと思えば、ちょっとトーンダウンしてしまった感があったので、仕事上忘れてしまったいたところ、初めて見るかというきっかけが、出てきつつある。ロボカーはセンサが増えていき情報量が増していくし、センサ情報によってモータ制御をリアルタイムに制御する、更にX-By-Wire化しているので、それらを考えると、早晩やらないといけない。ま、部品の提供者や色々条件が揃わないとすぐにと言うわけにいかないが、もし、関心ある方、参加しませんか？
2011年7月12日 16:02
「失敗学」から学ぶ、新ロボットビジネス
最近、畑村 洋太郎先生の「失敗学のすすめ」 (講談社文庫)を読んだ。失敗学自体は、ずいぶん前から知っていたけど、どうも「失敗」という言葉が、自分にとってはネガティブな雰囲気を感じ、避けていた気がする。新しいことにドンドン挑戦して、ガンガン進む、ベンチャー企業にとっては、常にポジティブに考えることが大切だから、「失敗」を取りだたさない、という雰囲気もあったかもしれない。とにかく、以前の私が目をそらしていた「失敗学」を読むようになったのは、ZMPの10年を境に今後の新しい事業展開を検討する上で、過去ZMPを創業する際に、約20年くらいのロボット開発の歴史を俯瞰してみて、他がやってこなかったことと、これから普及するとおもわれるトレンドを合わせて事業企画をしたことを思い出し、今度は自分たちで開発してきた10年間と、多くのロボット研究者、開発者と交流して実際のロボットを見たり、失敗談を聞いたりしたことを思い出して、これこそ最も大きな財産ではないかと気づいたわけで、それをもっと深く理解して、新しい創造へとつなげるために「失敗学のすすめ」を読むことにしたのです。コンピュータやIT、携帯電話、ゲーム端末などでは当たり前のビジネスモデルが、業務用機械、重機械などでは殆ど普及していないこと。今、ZMPは自動車業界で少しばかり仕事をさせてもらってますが、ついに自動車業界にも変革が起こりつつあります。そんなことで、近々、新しいサービスを発表したいと思いますので、よろしく！
2011年7月 7日 11:05
RoboCar MEVの自動車以外の活用
最近、展示会での露出の影響もあってかRoboCar MEVの自動車以外の用途への問い合わせが増えています。よくよく聞いてみると、一人乗り電気自動車のサイズがポイントのようです。全長2.3m、幅1m、高さ1.6mの大きさで、実際このようなサイズのものを世の中の機械で探してみると結構あります。そのような機械メーカの方が、同じような大きさの機械が、電気で、自動で動き回るのをみて、自社製品も自動化できないか、という発想につながるようです。また、ZMPのRoboCar MEVは人間が一人で乗る機械なので、このように人間が一人で乗って作業をする機械が、世の中にはいくつかあるので、これも発想をつなげる要素にもなっているのでは、と推測します。具体的には、業務用の掃除機、人や物を施設内で移動する搬送車、芝刈り機、農機などなど。
このようなニーズから、RoboCar MEVやそれより一回り小さいe-nuvo POWER WHEELを実験機（プラットフォーム）として、ZMPの自律移動や遠隔操縦の技術を搭載して、各ユーザが用途毎に自社製品の自動化、省力化が出来るようなソリューションを提供していこうと考えています。もしご興味ある方は、お問い合わせください。
![top01[1].jpg](http://www.zmp.co.jp/taniguchi/top01%5B1%5D.jpg)
大型倒立二輪ロボット e-nuvo POWER WHEEL
2011年7月 5日 08:47
GPS・気圧・温度・湿度センサ一体型ポジションセンサ e-nuvo Position-Z
先日ポジションセンサe-nuvo Position-Zの発売を開始しました。つくろうと思った理由は、電気自動車における電池の持ち具合を計測する為です。電池は冬場など低温になると航続距離が減少し、ヒーターを我慢しながら電池の持ちを注意しながら運転しなければならないという問題。また下り坂など回生ブレーキが働き充電されることになるので、高度差を気圧で計測すれば、航続距離がどれだけ伸びるか予測できるという使い方。そのほか、ZMPのモーションセンサIMU-Zと連携させると同じシステムで、同時に加速度、角速度、地磁気のデータが記録できます。以上を想定して開発しましたが、発売後、新たなニーズがあることに気づきました。それはGPSの時計機能です。GPSの時刻、UTCに対して2～3[msec]以内の精度でモーションセンサのデータを記録できる使い道。パソコンの時計や
電波時計の時刻より正確で安定した時間で、クルマの動き、人の動き、物体の動きが計測できるのです。GPSに時刻のデータが含まれていることは周知のことですが、それを活用する新しい用途はまだまだ結構たくさんあるかもしれません。
2011年7月 1日 12:54
一人乗り電気ロボットカーRoboCar MEV、次のtwitter企画案
RoboCar MEVのツイッター実験を先月http://www.zmp.co.jp/html/press_20110613.htm行った。まずは、生データだけ、急ハンドルを切ったり、加速をしたり、強めのブレーキをかけたりしたときに、その場所をGPSと気圧、気温、湿度、車がどの方向に加速度や角速度が働いたか、アクセルをどれくらい踏んだか、ブレーキを掛けているかどうかをtwitterにアップした。この次は何をするか、ですが生データでは意味がわからない、という人のために、生データが示す状況をわかりやすく意味のあるテキストにしてつぶやく方法があります。
例えばエコ走行支援であれば、加速の仕方が急であったり、アクセルを踏み込みすぎたりすると、「電費が悪くなりますよー。もう少しゆっくりアクセルを踏んでくださいね。」とか、長い坂道を下った後、気圧による高低差から「只今の回生ブレーキによって、・・・％充電され、・・・km航続距離が伸びました」とか。少し高度ですが、現在の摂氏マイナス1度、気温が低いので航続距離は、・・・ｋｍになります。」とか。
例えば、安全運転支援であれば、「コーナーリングの速度を少し落としてね」とか、「ブレーキのかけ方がちょっと急ですね－」とか。
例えば、道路状況をつぶやく場合は、「この道路舗装が痛んでいて、でこぼこですね。」、とか「ここのカーブはかなりきついので危ないですね」、「雨でスリップしやすいですね」とか。
それとは別に、更にセンサを追加をして見ようとも思っています。雨滴検知センサと照度センサを追加して、自動車版ウェザーニュース。「ぱらぱらと雨が降り出しました。気温31度、湿度70％、蒸し暑いですね－。」、「薄暗くなってきました。運転に注意してね。」、「気圧がだんだん下がってきました。もうすぐ一雨降りそう。．．」とか。
以上、アイデア、ストーリー次第で、どんどん面白いアプリが出来ます。ZMPはユーザが自由にアプリが制作出来るようなソフトウェアを提供する予定です。
ZMPは、2001年1月、文部科学省傘下の科学技術振興機構（JST）研究の二足歩行ロボットPINOの技術移転を受け設立。
2005年世界初の家庭用二足歩行ロボットnuvoを発売し、2007年には家庭用自律音楽ロボットmiuro、また大学や企業向け教育カリキュラム教材e-nuvoシリーズを発売。
日本ロボット学会実用化技術賞、経済産業省「今年のロボット大賞2007、2008」を受賞。
2005年以来累計3,400台の販売実績を重ねています。次世代自動車研究用プラットフォーム「RoboCar®シリーズ」をラインナップに加えるなど、ロボット技術によるイノベーションを追求し続けています。
