ZMPでは、自動運転コンピュータIZAC®を開発し、自社での自動運転技術の開発を行ってい参りました。

本サービスでは、これまで培った経験・知識を生かし、自動運転の車両ハードウェアから、ソフトウェア、配車アプリや走行管理システムまた、走行シナリオ実現に向けたコンサルティングサービスを提供いたします。

以下では、自動運転技術を応用したユーザー事例を中心に紹介していきます。

ZMPは、株式会社ブリヂストンとタイヤ性能試験の一つであるタイヤ騒音試験を自動運転化するための開発プロジェクトを支援しています。現在、ブリヂストンのテストコース内において有人自動運転走行を実施しており、2019年にはレベル4の無人自動運転走行によるタイヤ騒音試験の実用化を目指しています。

コマツとの開発では、同機の無人自動運転走行を達成し、無人自動運転化した不整地運搬車「クローラダンプ CF-1」には、ZMPの自動運転ソフトウェア IZAC®、またGPS（GNSS）、ステレオカメラなどの各種センサを搭載し、自動運転に必要な車両制御、自己位置推定、物体検知、走行経路計画生成、WiFi 機器を利用した車車間通信技術を行いました。

コマツとZMPによる建機の自動化カスタマイズプロジェクトの詳細につきましては特集ページをご確認いただければと思います。

ZMPと、鹿島建設株式会社は新トモエ電機工業株式会社とカジマメカトロエンジニアリング株式会社と協力し、トンネル工事内で使用しているバッテリー機関車「サーボロコ」無人自動運転化を実施します。
自動運転バッテリー機関車「サーボロコ」には、ZMPのステレオカメラRoboVisionⓇ、自動運転ソフトウェアIZACⓇ、および3D LiDAR他各種センサーを搭載しています。またZMPのVTSⓇ（Virtual Tilt Stereo）技術を応用することで、周辺環境が常に変わるトンネル工事現場にて、高精度3Dマップを使用せずに建築限界(注1)の推定と安全のための障害物検出を可能にしています。

九州工業大学　イノベーション推進機構　佐藤先生が開発する、非接触生体センサの情報解析と自動運転走行を連動させた世界で初めての自動車の安全運転支援に関する研究開発を実施いたしました。弊社が提供した自動運転システムは、九州工業大学が開発した非接触生体センサと連動し、センサによって居眠りを検知した際に検知信号を自動運転車両に送り自動停止する機能を備えています。

自動運転を活用したソリューション提供においては、ZMPが保有する製品や技術力を応用することで、お客様の要望に応じたカスタマイズや技術サポートが可能となります。


自律移動・自動運転技術を開発や新たなサービスへ適用を検討しているお客様は下記よりお問い合わせいただければと思います。