市販ハイブリッドセダン車両をベースとしたADAS・自動運転の研究開発用車両型実験プラットフォーム（車両本体および開発環境を含むパッケージ）です。
公道で走行可能な自動運転技術開発のプラットフォームとして活用され、企業・大学・研究機関の実証実験・研究開発に活用されております。

車両は、外部装置（付属PCやユーザー専用装置）から車両制御を実行することができるようにZMPの制御装置を車両に組み込み、通信ライブラリを提供し、走る・曲がる・止まるといった車両の動作をZMPの提供するライブラリを使ってプログラム（C、C++）で制御可能です。

車両の制御に当たっては車両を制御するための、CANの通信プロトコルも開示しており、ユーザー独自の装置から車両を制御が行え、自動運転やADAS(先進運転支援システム）の開発などにご活用いただける自動運転技術開発の車両ハードとなっています。

・CAN情報取得が可能（速度、ステアリング、アクセル、ブレーキ、シフトポジションなど）
・オプションでステレオカメラやレーザレンジセンサ等の外界センサ、大容量バッテリシステム、などを搭載可能
・ステアリング、アクセル、ブレーキを制御可能
・ZMP独自コントローラによりユーザプログラムを実行可能
・自動制御モードとマニュアルモードの切り替え可能

・ADAS技術・運転支援技術の研究開発に
・自動運転・自律走行技術の研究開発に
・センサ、カーナビなどの自社デバイス評価に
・車載通信、車車間通信の研究開発に

RoboCar HV/MiniVan Autowareパッケージは、名古屋大学が中心となり開発された、自動運転システム用オープンソースソフトウェア「Autoware」を搭載したロボットカーとなっております。
Autoware は、名古屋大学を中心に開発され、自動運転の研究開発用途に公開されている、Linux とROS（Robot Operating System）をベースとした自動運転システム用オープンソースソフトウェアです。

By installing environmental sensors such as laser radar and cameras on RoboCar HV / MiniVan, a commercially available hybrid vehicle based automatic driving technology development platform of ZMP, and implementing Autoware as automatic driving software, while recognizing the vehicle's position and surrounding objects, It is possible to autonomously run route creation and save route.

ZMP will deliver the automated driving system test vehicle after selecting the sensor, mounting it on the vehicle, installing Autoware and adjusting the setting, running test on the test course. In addition, we will provide technical support services, we will support customers' smooth autonomous driving technology research and development.

【Basic function of Autoware】
• Three-dimensional self-location estimation
• 3D map generation
• Navi App
• Route generation
• Follow-up (0 to 60 km / h)
• Turn right at the intersection / stop once
• Automatic stop
• 自動駐車
• 車両認識
• Pedestrian recognition
• Lane recognition
• Sign recognition
• Road sign recognition
• Signal recognition
• Mobile tracking
• Lane change

* Functions that can be provided depending on installed equipment and experimental environment may be limited.
Please inquire for details.

RoboCar® HV 1,400,000 yen (excluding tax)
RoboCar® HV Autoware basic package 19.8 million yen (excluding tax) ~

We will make suggestions according to your request, such as loading of sensors and consultation of base vehicles. For details, please contact us.