本製品は、大容量リチウムイオン電池を搭載し、高出力モータを用いた独立二輪駆動方式の６輪（中央部駆動輪×２、自在輪×４）台車で、
8時間*の走行が可能な、研究開発用の移動台車プラットフォーム製品です。(*稼働時間は使用条件により異なります。)

・積載スペースは幅650mm×奥行950mm、最大積載重量は100kgです。
・フラットな天板部分を活用しており、さまざまな実験機材やお客様の要望に応じたケースやラックなどを搭載できます。
・大容量バッテリーを搭載し、長時間の実験が可能な自動搬送・移動ロボットの研究開発プラットフォームとして開発されております。
　物流倉庫や工場内の次世代自動搬送機の研究開発や、自律移動台車・移動ロボットを用いた新たなサービスの研究開発など、
　汎用的な移動台車ロボットプラットフォームとしてご活用いただける製品です。

標準センサ
高精度ロータリエンコーダ、慣性センサ、測距センサ、バンパーセンサを搭載

オプションセンサー＆デバイス
オプションのセンサーとしてHOKUYO製の2D-LiDARを搭載したラインナップを販売。
センシングしたい範囲によりセンサー種類を選択可能です。（UST-20LX（20m）とUST-10LX（10m）に対応）

また、追加センサとして、レーザーセンサやステレオカメラ・単眼カメラなどが搭載可能です。

開発環境
制御用PCとしてLinux PCを搭載、モニタ・キーボード（オプション）を接続し、オンボードでの開発が可能です。
ソフトウェア開発環境（SDK）として、各種センサ情報の取得、モータ駆動、通信（WiFi）などのライブラリとサンプルプログラムが
付属しており、これらを用いてお客様が自由にアプリケーションを開発できます。

また、通信機能を生かして外部に設置したPC（オプション）から通信機能を用いて遠隔操作の実験にもご利用いただけます。

製品活用シーン例
・屋内平坦路で利用可能な独立二輪駆動の移動台車プラットフォーム
・自律移動台車を用いた新しいサービス開発や物流システム構築に

※製品は開発中のため開発環境が変更となる可能性がございます。

POWER WHEEL II ベーシックパッケージ：300万円 (税別)
(POWER WHEEL II(本体)+ソフトウェア開発環境(SDK))

POWER WHEEL II レーザレンジセンサパッケージ（20m）:330万円(税別)
(POWER WHEEL II(本体)+レーザレンジセンサ（UST-20LX）+ソフトウェア開発環境(SDK))

POWER WHEEL II レーザレンジセンサパッケージ（10m）320万円（税別）
(POWER WHEEL II(本体)+レーザレンジセンサ（UST-10LX）+ソフトウェア開発環境(SDK))

※オプションセンサやPC等については目的に応じてご提案致します。
ご要望に応じて台車サイズの変更やモータ数のカスタマイズも可能です。詳しくは、お問い合わせ下さい。

下記にて、POWER WHEEL II操作時の動画を紹介いたします。2つの独立したモータ、エンコーダーを活用した走行が可能な製品となっております。

付属コントローラーを使い操作をした動画です。
本機体は独立した2つのモーターを使うことで小回りの効いた走行が可能です。

付属アプリケーションで座標を指定し走行した動画です。
走行距離をエンコーダーで計算しながら、指定した座標まで走行できます。

付属アプリケーションでクロソイド曲線を使った走行をした動画です。
この機能を使い連続した曲率の走行も可能となります。