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全身モーションキャプチャ ZMP® IMU-Z Body Motion Sensor Package

概要・特徴

ZMP® IMU-Z2 Body Motionは、手軽に全身の運動計測ができるモーションキャプチャシステムです。
ZMP® IMU-Z2センサモジュール17個、専用全身スーツ、計測用機器、ソフトウェア開発環境から構成され、すぐにモーションキャプチャシステムの構築ができます。さらに、任意の対象物に取付可能なセンサ1個(最大3個)で、例えば自動車分野では、ドライバーの全身にセンサを取り付け、ステアリングにセンサを取り付けることでドライバーの運転動作とステアリングの動きを同期して計測が可能です。
そのほか、乗員の乗降動作とドアの動きの計測や、自動車以外の分野でも、工場での作業者の動作と対象物の動きの把握など、様々なシーンでご活用頂けます。

特徴
・カメラを用いずに小型モーションセンサを使用するため、死角がなく、また、場所にとらわれずに計測する事ができます。
・各センサにIDが付与されているため、計測点の取り違いが発生せず、
 17個のセンサから取得した姿勢データと運動学とを組み合わせて各部位の位置を特定して表示でき、任意のモデルの構築も可能です。
・モーションキャプチャシステム構築に必要な機能(3D表示、信号フィルタリング、姿勢推定器、運動学、行列、クォータニオン演算)を
 ソフトウェア開発環境として提供しております。
・すぐにシステム構築できるよう、センサ17個・取付用パーツ(ベルト・バンド・グローブ)・計測用機器。ソフトウェア開発環境を
 セットとし、リーズナブルな価格で提供しております。
・作業対象物などに取り付けた1個(最大個まで対応)のセンサの姿勢データの同期計測も可能です。

仕様

センサ ZMP® IMU-Z2センサモジュール × 17個
電源 単3電池×4本(約2時間駆動)、ACアダプタ
取付用パーツ 頭部、肩、腕部(上腕、前腕、手)、背中、腰、脚部(腿、脹脛、足)
ソフトウェア開発環境 ZMP® IMU-Z SDK
計測機器 Windows PC、Bluetoothモジュール

価格

一般:250万円 / アカデミック:200万円
  <構成>センサ17個、電源・ケーブル、開発環境(IMU-Z SDK)、全身スーツ、計測機器(Windows PC)

※上半身、下半身モデルセットの販売もしております。お問い合わせください。

使用イメージ

1.荷物運搬
2.運転姿勢
3.自転車
上部:任意取付部(最大3ヵ所)

動画

Full body motion capture e-nuvo "IMU-Z BodyMotion" by 17 sensor modules

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