ZMP Position＆Motion 車両CAN計測パッケージ

製品・サービス
RoboCarイノベーション
センサー＆ロガー
車両の位置・挙動・環境を同時計測可能なセンサパッケージ ZMP Position＆Motion
簡易車両データ取得システム ZMP Position＆Motion 車両CAN計測パッケージ

概要・特徴
仕様
価格
使用イメージ
お問い合わせ

簡易車両データ取得システム ZMP Position＆Motion 車両CAN計測パッケージ

Position&Motion 車両CAN計測パッケージ PCセット

Position&Motion 車両CAN計測パッケージ PCなし

簡易車両データ取得システム ZMP Position＆Motion 車両CAN計測パッケージ概要・特徴

既存のPCにて車両CAN情報、加速度、位置を計測いただけます。
本製品は、GPS・気圧センサ「ZMP Position-Z2」、9軸ワイヤレスモーションセンサ「ZMP IMU-Z2」、CANUSBインターフェイス「CANUSB-Z」、計測用PCが基本セットとなっております。利用者は専用ソフトウェアがインストールされたPCにUSBインターフェイスで接続された各種センサから、車速などの車両情報に加え、車両姿勢および位置情報がCANフォーマットですぐに取得可能です。なお、PCは仕様条件を満たしていれば利用者の所有するPCでも計測でき、より安価で手軽に導入可能です。PCの代わりに専用CANロガーを取り付けることも可能な汎用性も併せ持っています。
特徴
GPS、加速度（3軸）、ジャイロ（3軸）、地磁気（3軸）、気圧を最大10[msec]で同時計測可能
センサ部は、ポジションセンサモジュール（42×52.5×20.5[mm]）とモーションセンサモジュール（36×52×11[mm]）から構成され、任意の場所に取り付け可能
有線（CAN）でPCに接続可能
CANプロトコル公開。設定・ビューワアプリケーション付属
車両挙動計測用にOBDII対応コネクタ付属

データ計測サービスのご紹介
ロガーパッケージをご検討中の皆様
データ計測でお困りごとございませんか？

ZMPではこれまでの自動運転開発やカスタマイズサービスを通じて、
実車を使ったデータ計測サービスも提供しております。

ZMP社製のロガーを使ったデータの計測や
お客様の要望や要件に応じ必要なサービスを提供可能です。

詳細は下記をご確認ください。

実車データ計測サービスRoboTest(ロボテスト)
http://www.zmp.co.jp/products/robotest

簡易車両データ取得システム ZMP Position＆Motion 車両CAN計測パッケージ仕様

ポジションセンサモジュール ZMPR POSITION-Z2

GPS	測位精度:3mCEP(50%)、チャンネル:99チャンネル、測地データ:WGS84、ＧＰＳ感度:-165dBm(トラッキング)、-148dBm（アクイジション）
気圧センサ	測定範囲：260～1260bPa、分解能：0,01hPa(約10cm)、精度±0,1hPa(約1m、@800～1100hPa、25℃)、リファレンスセンサ温度：0～65℃
通信インタフェース	CAN(500k / 1MbPs 、スタンダードフォーマット)　　※ZMPR IMU-Z2、カートモRUP PROとの組み合わせでBluetooth通信も可能
サンプリングレート	GPS：最大　　気圧：最大10Hz
動作環境	動作温度：30～85℃、動作保証温度：0℃～60℃　※結露なきこと
電源	3.3V (入力電圧範囲：3.3～1.5V)
サイズ・重量	40[mm]×55[mm]×20[mm]、約32[g]

モーションセンサモジュール ZMPR IMU-Z2

センサ	3軸加速度センサ（±2/4/8/16 [G]（切替可）、12 [bit]） 3軸ジャイロセンサ（±250/500/2000[deg/s]（切替可）、16[bit] ） 3軸地磁気センサ（±0.88～8.1[gauss]（切替可）、12[bit] ）　（サンプリングレートによる）
CPU	ARM Coretex-M3プロセッサ
通信インタフェース	Bluetooth Ver2.0+EDRクラス1、CAN
サンプリングレート	加速度センサ：最大1[msec]／ジャイロセンサ：最大3[msec]／地磁気センサ：最大6[msec]
電源	3.3～15[Ｖ]
サイズ・重量	36×52×11[mm] 、20[g]（電池は含まず）