自動運転開発までのストーリー
株式会社ZMPは、車の自動運転技術開発プラットフォームのパイオニアです。
ロボット技術と自動車技術を融合させ、次世代モビリティの安全・環境・省力化に貢献いたします。

2004年：ロボット専業会社ZMPとして、家庭用 二足歩行ロボット nuvoを販売開始。
2007年：二輪型自律移動音楽ロボット miuroを販売。miuroは、レーダーやカメラやジャイロといったセンシング技術や
　　　　LiDARを用いたSLAM技術を使用しており、周囲の環境を認識して移動する技術を開発。
　　　　上記の技術を新しい分野に生かすために、自動車運転の開発プラットフォームの開発を開始。
2009年：miuroとほぼ同じサイズで乗用車の1/10 サイズの RoboCar ® 1/10 で自動運転に成功、
　　　　自動運転技術開発プラットフォームRoboCarシリーズ製品の販売を開始いたしました。

2011年：自動運転技術開発プラットフォームの開発技術により、
　　　　人が搭乗して走行可能な、一人乗り EV トヨタ コムスをベース車両とした RoboCar ® MVを販売開始。
2012年：さらに、乗用車トヨタ プリウスをベース車両とした RoboCar ® HV を販売。
　　　　2013年10月のITS世界会議、11月の第43回東京モーターショー2013で自動運転のデモを一般公開、一般市民の試乗体験を実施。

その後も、2020年の日本政府や米国運輸省道路交通安全局 (NHTSA) で定義される自動化のレベル4(※完全自動運転。加速・操舵・制動を全てをドライバー以外が行い、ドライバーが全く関与しない状態で走行し、安全に関わる運転操作と周辺監視をすべてシステムや外部に委ねる状態。）を目指して自社にて自動運転制御の開発を継続。
2014年より、公道での自動運転の実証実験を開始。レベル4による実証実験へ向けた重要なステップとして交通量の多い都内の市街地において走行試験を実施しております。
2018～2019年にはレベル4の実証エリアを広げ、2020年に自動運転のサービス開始を目指しております。

ZMPでは、「将来、自動運転が実用化された社会」を描きながら、2020年の自動運転タクシーサービス実現に向けて
自動運転技術や、タクシーの配車アプリケーションなどの開発に取り組んでおります。
また、自社の自動運転制御開発を通じたサービスの展開や、技術開発で培った技術を製品に応用し、ADAS/自動運転の開発ツールとして使用いただける技術開発支援を通じたビジネスを行っております。

　現在提供している最新の自動運転開発プラットフォームとして市販ハイブリッドミニバン トヨタエスティマハイブリッドをベース車両とし、車載ネットワークCAN（Control Area Network）を介してベース車両に搭載されているセンサ情報を取得でき、かつZMP独自のコントローラによって制御可能な研究開発向けの実験プラットフォーム車両です。
　RoboCarとは、自動運転やADAS開発において車両のセットアップやプログラムから制御可能な車両製作の期間を削減し、開発期間の短縮にご活用いただける製品となっております。
　昨今では、自社での自動運転開発技術を応用し自動運転走行による試験効率化や自動化へのカスタマイズ支援サービスなども行っております。

また、新しいサービスとして公道でのモビリティサービスの実験を検討しているお客様向けに「RoboCar MiniVan公道実験支援パッケージ」をリリースしております。本パッケージは、市販車ハイブリッドミニバンをベースとした自動運転技術開発プラットフォームRoboCar® MiniVanに、周囲をセンシングするセンサのデータを統合。自動運転を行う実験用車両を利用し、指定されたコースを走行できるサービスもございます。

活用シーン例：過疎地域でのモビリティサービス提供に向けたサービスの有効性確認を目的とした実証実験・応用サービス分野まで、
　　　　　　　公道での自動運転の実験を要望される様々なシーンに幅広く適用することができます。

自動運転開発プラットフォームRoboCarシリーズは使用目的に応じて様々なラインナップで展開しております。

自動運転実証実験 お台場公開公道走行動画
ZMPでは自動運転車開発プラットフォームRoboCar MiniVanを用いて、2017年1月より公開公道走行実験を行っております。
現在は自動運転タクシーサービス実現に向けて、2020年東京オリンピックの開催エリアでもあり、交通量も非常に多い
お台場の交通環境を利用し、レーンチェンジや交差点右左折などの機能の開発・検証を含めた走行試験を行っております。