
本データセットは、これまで走行データ取得ソリューション RoboTest®が提供してきた数々のサービスノウハウを詰め込み、カメラ、LiDAR、GPS、IMU、車両CANなど複数データを同期して取得したデータセットです。
特に3D-LiDARは、RS-Ruby(超高精細128レイヤー)を採用しており、32レイヤーのRS-LiDAR-32と比較すると約3倍の解像度となり、また、Point Cloudだけではなく、データ処理後の物体検知結果データも提供するため、データ分析や機械学習などにすぐ活用したいお客様に最適なデータセットとなっております。
なお、本データセット以外の走行データが必要な場合、お客様のご要望に合わせた走行データを追加で取得することも可能です。
取得データ | フォーマット |
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前方・後方・左側方・右側方 カメラデータ | AVI |
GPS・IMUデータ | CSV |
温度・湿度・照度データ | CSV |
車両CANデータ(車速、ステア、アクセル、ブレーキ等) | CSV(物理値変換後データ) |
距離データ(LiDARデータ) | ROSBAG (点群・物体認識あり) |
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