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AI・機械学習に活用可能な走行データセット販売

ZMPは、走行時のカメラ映像・LiDARデータ・車両情報などの走行データセットを販売いたします。

走行時のカメラ映像記録イメージ

①前方カメラ
②後方カメラ 
③左側方カメラ
④右側方カメラ

3D LiDAR 計測イメージ

首都高走行時の画像及び 3D-LiDAR データの例①
首都高走行時の画像及び 3D-LiDAR データの例②

首都高走行時のサンプル動画(カメラ映像及び3D-LiDAR)

走行データセットの概要・特徴

本データセットは、これまで走行データ取得ソリューション RoboTest®が提供してきた数々のサービスノウハウを詰め込み、カメラ、LiDAR、GPS、IMU、車両CANなど複数データを同期して取得したデータセットです。

特に3D-LiDARは、RS-Ruby(超高精細128レイヤー)を採用しており、32レイヤーのRS-LiDAR-32と比較すると約3倍の解像度となり、また、Point Cloudだけではなく、データ処理後の物体検知結果データも提供するため、データ分析や機械学習などにすぐ活用したいお客様に最適なデータセットとなっております。

なお、本データセット以外の走行データが必要な場合、お客様のご要望に合わせた走行データを追加で取得することも可能です。

提供データ

 取得データ  フォーマット
 前方・後方・左側方・右側方 カメラデータ  AVI
 GPS・IMUデータ  CSV
 温度・湿度・照度データ  CSV
 車両CANデータ(車速、ステア、アクセル、ブレーキ等)  CSV(物理値変換後データ)
 距離データ(LiDARデータ)  ROSBAG (点群・物体認識あり)

 

走行ルート情報

首都高速道路全線(走行時間15時間以上、走行距離約300キロ)のデータをご提供

価格

首都高速道路全線データ一式:200万円(税抜)
※価格は現時点での価格です。今後予告なく変更となる場合があります。

お問い合わせ

ご購入をご検討いただいているお客様には無償でサンプルデータの提供が可能です。
その他ご質問・ご不明点がございましたら、以下よりお気軽にお問合せ下さい。

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