本製品は、最大測定距離150m、水平視野角100°と、これまでに無い距離と視野でセンシングができるステレオカメラです。
従来では難しかった交差点右折時の遠方からの対向車の検出や、交差点右左折時の歩行者や車両などの広範囲な検出にご利用いただけます。
イメージセンサは最新のソニー製 車載向け高感度CMOSイメージセンサ IMX390を採用。
HDRとLED信号のフリッカー抑制の同時処理が可能であり、ADAS・自動運転で重要な認識や判断機能の大幅な向上が期待できます。
出力は、視差画像とポイントクラウドに対応。ポイントクラウドを用いて、自己位置推定や動体検出、さらには機械学習やディープラーニングによる検出結果の認識などにもご活用いただけます。

本イメージセンサーは、LED標識や信号機などの撮影時に起こるLEDのちらつき（LEDフリッカー）を抑える機能と、120dBの広いダイナミックレンジでの撮影を実現するHDR機能を搭載しています。LEDフリッカー抑制機能とHDR機能の同時利用を可能にしたイメージセンサーの商品化は業界初で、これはソニー独自の画素構造と露光方法により実現しました。
また、高感度特性により、月明かりに相当する低照度0.1ルクスの環境下でも高画質なカラー映像が撮影可能です。

・ステレオカメラを2つ組み合わせることで、最大測定距離は150m、水平視野角100°と、これまでにない検出範囲のステレオカメラです。
・ソニー製 車載向け高感度CMOSイメージセンサIMX390*を採用。
　HDRとLED信号のフリッカー抑制の同時処理によるADAS・自動運転で重要な認識・判断の大幅な向上
・視差画像とポイントクラウドの出力に対応
・ソフトウェア開発環境（SDK）付属

・従来難しかった交差点右折時の遠方からの対向車の検出
・交差点右左折時の歩行者や車両などの広範囲な検出
・ポイントクラウドを用いた自己位置推定や動体検出
・LED信号機の検出

・製品仕様は技術改善等により予告なく変更する場合があります。
・各画像は開発中のものです。
　*研究開発用途に限った製品です。

自動運転用ステレオカメラRoboVision 3　　270万円（税別）
　(カメラユニット,取付パーツ（ウェッジマウント用）、フロントガラス映り込み防止プレート、フレームグラバユニット、接続ケーブル、
　ソフトウェア開発環境（SDK）CD-ROM)
※外装はオプションとなります。別途ご相談ください。