製品・サービス Products

RoboSense(ロボセンス) 32レイヤー3D-LiDAR RS-LiDAR-32

図 RoboSense RS-LiDAR-32

概要・特徴

水平360°かつ測定距離200m(32 チャネル)のスキャンが可能なRoboSense社製高性能LiDARです。

直径115mm・重量1kgと小型なLiDARです。自動運転車両や高精度地図のマッピングなど高密度な3Dスキャンが可能です。

計測イメージ

RoboSense 3D-LiDAR-32の計測動画について下記にて紹介しています。
RS-LiDAR-32 SLAMイメージ動画

仕様

センサー

レイヤー数 32
ビーム波長  905nm
レーザークラス  class 1
計測精度 ±3cm(typical)
計測距離 0.4m to 200m (20% object reflectivity)
死角距離  <0.4m
垂直方向視野角 +15°~-25°(40°)
垂直方向分解能 minimum 0.33° 
水平方向視野角 360°
水平方向分解能 0.1° to 0.4° (5-20Hz)
回転速度 300/600/1200rpm (5/10/20Hz)

出力

データ出力 ~600,000pts/s (single  return)
~1,200,000pts/s (dual return)
インターフェース  100Mbps Ethernet
UDPパケットに含まれる情報  Spatial Cordinates, Intensity,Synchronized Timestamp

 
その他

入力電圧 9-32VDC
電力消費量 13.5W(typical)
対候性  IP67
作動温度 -40℃~+60℃
サイズ H:108.73mm*Φ:114mm
重量 1.17kg (without cabling)

 

価格

・RS-LiDAR-32    2,220,000円(税別)
   ※為替の変動によっては、価格が変更となる場合もございます。

製品のお問い合わせ

TOPへ