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RS-Ruby 超高精細 128レイヤー3D-LiDAR

図 超高精細128レイヤー3D-LiDAR RS-Ruby

概要・特徴

RS-Rubyは、コンパクトな筐体に128ビームを詰め込んだ自動運転レベル4~5向けに開発された高精細なLiDARです。
計測距離は200m、RS-LiDAR-32に比べて3倍の角度分解能(0.1°)を有し、測定距離も2~3倍向上しています。

計測イメージ

RS-Rubyの計測動画について紹介しています。
RS-Ruby 走行時センシング結果
RS-Ruby 遠距離計測結果

RS-Ruby 仕様

センサー

レイヤー数 128
ビーム波長  905nm
レーザークラス  class 1
計測精度 ±3cm(typical)
計測距離 200m(10% object reflectivity)
死角距離  <0.4m
垂直方向視野角 +15°~-25°(40°)
垂直方向分解能 minimum 0.1° 
水平方向視野角 360°
水平方向分解能 0.2° to 0.4° (10-20Hz)
回転速度 600/1200rpm (10/20Hz)

出力

データ出力 2,304,000pts/s (single  return)
インターフェース  1000Mbps Ethernet
UDPパケットに含まれる情報  Spatial Cordinates, Intensity,Synchronized Timestamp

 その他

入力電圧 9-32VDC
対候性  IP67
作動温度 -40℃~+60℃
保管温度 -40℃~+85℃
本体寸法  H:148.5mm*Φ:166mm
 本体重量  3.7kg (without cabling)

 

価格

・RS-Ruby 8,000,000円(税別)
  ※為替の変動によっては、価格が変更となる場合もございます。

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