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RoboSense(ロボセンス) 超広角視野対応3D-LiDAR RS-Bpearl

図 超広角視野対応3D-LiDAR RS-Bpearl

概要・特徴

RS-Bpearlは、超広角測定視野360°x90°のスキャンが可能で、車両やロボット周辺の死角検知のために開発されたLiDARです。独特のデザインでコンパクトに車体に組み込むことが出来ます。

計測動画

トンネル内を走行する車両の右サイド部にRS-BPearlを搭載し、計測した際の計測イメージです。

車両の右側を走行するトラックや乗用車が後方より前方へ移動する状況が計測可能です。

また計測したポイントクラウドデータの形状より物体認識などの認識アルゴリズム処理を行うことでより高精度な自動運転・ADASの制御に利用可能です。

RS-Bpearl 仕様

センサー

ビーム波長  905nm
レーザークラス  class 1
計測精度 ±3cm(typical)
計測距離 30m(10% object reflectivity)
死角距離 <0.1m
垂直方向視野角 90°
水平方向視野角 360°
水平方向分解能 0.2° to 0.4° (10-20Hz)
回転速度 600/1200rpm (10/20Hz)

出力

データ出力 ~576,000pts/s (single  return)
~1,152,000pts/s (dual return)
インターフェース  100Mbps Ethernet
UDPパケットに含まれる情報  Spatial Cordinates, Intensity,Synchronized Timestamp

 その他

入力電圧 9-32VDC
対候性  IP67
作動温度 -40℃~+60℃
保管温度 -40℃~+85℃
 本体寸法  H:150mm*Φ:120mm
 本体重量  1.3kg (without cabling)

 

価格

・RS-Bpearl 498,000円(税別)
  ※為替の変動によっては、価格が変更となる場合もございます。

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