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Ruby Plus
コンパクトで長距離計測可能な高精細128レイヤー3D-LiDAR

128レイヤー 3D-LiDAR Ruby Plus

概要・特徴

本製品は従来品販売をしていた「RS-Ruby」と比較をして高精細なLiDAR性能を維持したまま、本体サイズを12.5cm、高さ12.8cmと約50%の小型化を実現しています。また消費電力も約30%程度削減されており、「Ruby Plus」の測距性能おいては240m@10%NISTと従来品より1.2倍の性能を向上させています。

これにより、自動運転・ADASへの活用において、車載対応の検討もしやすく、性能としては高精細なデータが取得可能なため、長距離測距を実現することが可能です。
Ruby Plusの従来品とのサイズ比較
Ruby Plusの計測データイメージ

計測イメージ

Ruby Plusの計測動画について紹介しています。

Ruby Plus 仕様

センサー

レイヤー数 128
ビーム波長 905nm
レーザークラス Class 1
計測精度 ±3cm(typical)
計測距離 0.4m~240m @10% NIST
死角距離 <0.4m
垂直方向視野角 -25°~+15°(40°)
垂直方向分解能 0.1°(-6.39°~+3.81°)
水平方向視野角 360°
水平方向分解能 0.2° to 0.4° (10-20Hz)
回転速度 600/1200rpm (10/20Hz)

出力

データ出力 [Balance]~2,304,000pts/s (Single Return)
[High Performance]~4,608,000pts/s (Single Return)
インターフェース 1000Mbps Ethernet
UDPパケットに含まれる情報 Spatial Cordinates, Intensity、Synchronized Timestamp

 その他

入力電圧 9-32VDC
消費電力 30w
対候性 IP67、IP6K9K
作動温度 -40℃~+60℃
保管温度 -40℃~+85℃
本体寸法 H:128mm x Φ:125mm
 本体重量 1.85kg ±5%

 

価格

・Ruby Plus:750万円(税別)
 ※為替の変動によっては、価格が変更となる場合もございます。

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