RS-Rubyは、コンパクトな筐体に128ビームを詰め込んだ自動運転レベル4～5向けに開発された高精細なLiDARです。
計測距離は200m、RS-LiDAR-32に比べて3倍の角度分解能(0.1°)を有し、測定距離も2～3倍向上しています。

32レイヤーのRS-LiDAR-32（最小角度分解能0.33°）と比較すると約3倍の解像度、最大障害物検出距離も2～3倍と、高速自動走行にかかる厳しい要求水準を達成しています。RS-Rubyは垂直視野角の中央部分　‐6.39°から +3.81°の間に100レイヤー以上のレーザーが射出できるように設計されているので、車両の姿勢変化が大きい粗い路面を走行する場合でも車両前方の対象物を計測することができます（傾斜角3°以下）。

RS-Rubyは、白線はもちろん道路標識や壁画までも、反射率から得られる情報により安定的に識別することができます。

RS-Rubyの計測動画について紹介しています。

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