RS-Ruby | 超高精細 128レイヤー3D-LiDAR by RoboSense（ロボセンス）

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RS-Ruby 超高精細 128レイヤー3D-LiDAR

図　超高精細128レイヤー3D-LiDAR　RS-Ruby

概要・特徴

RS-Rubyは、コンパクトな筐体に128ビームを詰め込んだ自動運転レベル4～5向けに開発された高精細なLiDARです。
計測距離は200m、RS-LiDAR-32に比べて3倍の角度分解能(0.1°)を有し、測定距離も2～3倍向上しています。

計測距離200m＠10％反射率、最小角度分解能0.1°（垂直方向）

32レイヤーのRS-LiDAR-32（最小角度分解能0.33°）と比較すると約3倍の解像度、最大障害物検出距離も2～3倍と、高速自動走行にかかる厳しい要求水準を達成しています。RS-Rubyは垂直視野角の中央部分　‐6.39°から +3.81°の間に100レイヤー以上のレーザーが射出できるように設計されているので、車両の姿勢変化が大きい粗い路面を走行する場合でも車両前方の対象物を計測することができます（傾斜角3°以下）。

RS-Ruby　計測イメージ

10mから200mにおけるバス車両形状の点群情報

反射率によって物体や色を識別

RS-Rubyは、白線はもちろん道路標識や壁画までも、反射率から得られる情報により安定的に識別することができます。

RS-Rubyで計測した高精度マップ

RS-Rubyが計測する反射率情報により取得された壁画の情報

計測イメージ

RS-Rubyの計測動画について紹介しています。

RS-Ruby 走行時センシング結果

RS-Ruby 遠距離計測結果

RS-Ruby 仕様

センサー

レイヤー数	128
ビーム波長	905nm
レーザークラス	class 1
計測精度	±3cm(typical)
計測距離	200m(10% object reflectivity)
死角距離	<0.4m
垂直方向視野角	+15°～-25°（40°）
垂直方向分解能	minimum 0.1°
水平方向視野角	360°
水平方向分解能	0.2° to 0.4° (10-20Hz)
回転速度	600/1200rpm (10/20Hz)

出力

データ出力	2,304,000pts/s (single return)
インターフェース	1000Mbps Ethernet
UDPパケットに含まれる情報	Spatial Cordinates, Intensity,Synchronized Timestamp

その他

入力電圧	9-32VDC
対候性	IP67
作動温度	-40℃～+60℃
保管温度	-40℃～+85℃
本体寸法	H:148.5mm*Φ:166mm
本体重量	3.7kg (without cabling)