Navigation
| 水平位置精度 | 1.2m | スリップ精度 | 0.01° |
| 垂直位置精度 |
2.0m |
ヒーブ精度 |
5%or0.0５m(どちらか大きい方) |
| 水平位置精度（RTK使用時） |
10mm |
レンジ | 無制限 |
| 垂直位置精度（RTK使用時） | 15mm | ホットスタート時間 |
500ms |
| 速度精度 |
0.05m/s |
内部フィルターレート | 1000Hz |
| ロール&ピッチ精度 | 0.03° | 出力データレート | 最大1000Hz |
| ヘディング精度 | 0.05° |
Sensors
加速度計
| レンジ | ±10g | クロスアクシスアライメントエラー |
＜0.05 % |
| 初期バイアス |
＜0.45mg |
ノイズ密度 |
2ug/✓Hz |
| 初期計測エラー |
＜0.03% |
バンド帯 |
250Hz |
| 非線形性 |
＜0.05% |
ジャイロスコープ
| レンジ |
±475°/s |
クロスアクシスアライメントエラー |
＜0.05° |
| 初期バイアス |
＜3°/hr |
ノイズ密度 |
6°/hr/✓Hz |
| 初期計測エラー |
＜0.02 % |
バンド帯 |
200 Hz |
| 非線形性 |
＜0.03% |
磁力計
| レンジ | ±8G | クロスアクシスアライメントエラー | ＜0.05° |
| 初期計測エラー | ＜0.07° | ノイズ密度 |
210uG/✓Hz |
| 非線形性 | ＜0.08% | バンド帯 | 110 Hz |
GNSS
| モデル | Advanced Navigation Aries | 水平位置精度 | 1.2m |
|
サポートされている |
GPS L1, L2 / GLONASS L1, L2 / GALILEO E1, E5b / BeiDou B1, B2 |
速度精度 | 0.05m/s |
|
サポートされている |
WAAS / EGNOS / MSAS / GAGAN / QZSS | タイミング精度 | 20ns |
| アップデートレート | 最大20Hz | 加速限界 |
4g |
| ホットスタートフィックス時間 | 3s | コールドスタートフィックス時間 | 30s |
Communication
| インターフェイス | Ethernet / RS232/RS422 / CAN | 周辺機器用インターフェイス | 2x GPIO / 1x Auxiliary RS232 |
| 速度 | 100Mbit / 4800 to 4M baud serial | GPIOレベル | 5 V or RS232 |
| プロトコル | AN Packet Protocol | ||
| GPIO機能 |
1PPS input/output / Odometer / Stationary / Pitot Tube / NMEA input/output / Novatel GNSS input / Trimble GNSS input / AN Packet Protocol / CAN/CANopen / Event Trigger |
||
Hardware
| 動作電圧 | 9-36V |
動作温度 |
ー40℃-85℃ |
| 入力保護 | ー40-100V |
環境保護 |
IP67 • MIL-STD-810G |
| 消費電力（Typical） |
2.9W |
MTBF |
140,000hrs |
| ホットスタートバッテリー容量 |
48hrs以上 |
衝撃限界 |
2000g |
| ホットスタートバッテリー充電時間 | 30min | 寸法 |
78x 115 x 44 mm |
| ホットスタートバッテリー耐久性 |
10年間以上 |
重量 |
300g |
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