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Certus Evo|超高精度MEMS GNSS/INSセンサー

超高精度MEMS GNSS/INSセンサー Certus Evo

超高精度MEMS/デュアルアンテナRTKGNSS

画期的なのデュアルアンテナGNSS支援慣性航法システム(INS)です。
MEMSセンサーの信頼性を組み合わせてFOGと同程度の精度を出すことが可能です。位置、速度、加速度、および方向を提供し、デュアル周波数RTKGNSS受信機で構成されています。
Certus Evoに搭載されているMEMS加速度計とジャイロスコープを搭載しており、Motusの慣性性能は一部のFOG IMUを上回り、且つ最大で100倍小さくなっています。
また最大1cmの精度側を提供し、GPS、GLONASS、GALILEO、BeiDou、QZSSを含む全ての衛星ナビゲーションシステムをサポートするデュアル周波数RTKGNSS受信機を使用しており、モーション要件のないヘディングを提供します。

時間同期とマルチプロトコル

Certus Evoには、分散時間システム内の主要な時間ソースとして機能できるGNSS規律のある発振器が含まれており、PTPまたはNTPネットワーク時間同期を使用することが可能です。
また、イーサ―ネット、CAN、RS232、RS422、GPIOなどの複数インターフェイスを備えています。また充実したWEB UIと256GBの内部ロギング機能を備えています。

Certus Evo 製品仕様

Navigation

水平位置精度 1.2m スリップ精度 0.01°
垂直位置精度

2.0m

ヒーブ精度

5%or0.05m(どちらか大きい方)

水平位置精度(RTK使用時)

10mm

レンジ 無制限
垂直位置精度(RTK使用時) 15mm ホットスタート時間

500ms

速度精度

0.05m/s

内部フィルターレート 1000Hz
ロール&ピッチ精度 0.03° 出力データレート 最大1000Hz
ヘディング精度 0.05°    

Sensors

加速度計

レンジ ±10g クロスアクシスアライメントエラー

<0.05 %

初期バイアス

<0.45mg

ノイズ密度

2ug/✓Hz

初期計測エラー

<0.03%

バンド帯

250Hz

非線形性

<0.05%

   

ジャイロスコープ

レンジ

±475°/s

クロスアクシスアライメントエラー

<0.05°

初期バイアス

<3°/hr

ノイズ密度

6°/hr/✓Hz

初期計測エラー

<0.02 %

バンド帯

200 Hz

非線形性

<0.03%

   

磁力計

レンジ ±8G クロスアクシスアライメントエラー <0.05°
初期計測エラー <0.07° ノイズ密度

210uG/✓Hz

非線形性 <0.08% バンド帯 110 Hz

GNSS

モデル Advanced Navigation Aries 水平位置精度 1.2m

サポートされている
ナビシステム

GPS L1, L2 / GLONASS L1, L2 /

GALILEO E1, E5b / BeiDou B1, B2

速度精度 0.05m/s

サポートされている
SBASシステム

WAAS / EGNOS / MSAS / GAGAN / QZSS タイミング精度 20ns
アップデートレート 最大20Hz 加速限界

4g

ホットスタートフィックス時間 3s コールドスタートフィックス時間 30s

Communication

インターフェイス Ethernet / RS232/RS422 / CAN 周辺機器用インターフェイス 2x GPIO / 1x Auxiliary RS232
速度 100Mbit / 4800 to 4M baud serial GPIOレベル 5 V or RS232
プロトコル AN Packet Protocol
GPIO機能

1PPS input/output / Odometer / Stationary / Pitot Tube / NMEA input/output / Novatel GNSS input / Trimble GNSS input / AN Packet Protocol / CAN/CANopen / Event Trigger

Hardware

動作電圧 9-36V

動作温度

ー40℃-85℃

入力保護 ー40-100V

環境保護

IP67 • MIL-STD-810G

消費電力(Typical)

2.9W

MTBF

140,000hrs

ホットスタートバッテリー容量

48hrs以上

衝撃限界

2000g

ホットスタートバッテリー充電時間 30min 寸法

78x 115 x 44 mm

ホットスタートバッテリー耐久性

10年間以上

重量

300g

価格

・Certus Evo:222万円(税別)
 ※為替の変動によっては、価格が変更となる場合もございます。

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