Spatial FOG Dual｜超高精度FOG GNSS/INSセンサー

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Spatial FOG Dual｜超高精度FOG GNSS/INSセンサー

超高精度FOG GNSS/INSセンサー　Spatial FOG Dual　

超高精度FOG/デュアルアンテナRTKGNSS

高耐久性のGPS支援慣性航法システム（INS）です。
超高精度の光ファイバージャイロスコープ、加速度計、磁力計、および圧力センサーとデュアルアンテナRTKGNSS受信機で構成されています。
Spatial FOGに搭載されている、KVH Industries 1750光ファイバージャイロIMUは非常に正確な慣性データを提供します。
また最大8mmの精度側を提供し、GPS、GLONASS、GALILEO、BeiDou、QZSSを含む全ての衛星ナビゲーションシステムをサポートするデュアル周波数RTKGNSS受信機を使用しており、高精度のヘディングを提供します。

信頼性と周辺機器

ハードウェアはゼロから設計されており、MIL規格に基づいて設計/製造されています。
ソフトウェアはフォールトトレランスを念頭に置いた安全基準にしたがって設計およびテストを実施されています。
また本製品には2つの汎用入出力ピンと2つの補助RS232/RS422ポートを備えており、周辺機との接続もサポートされています。

Spatial FOG Dual 製品仕様

Navigation

水平位置精度	0.8m	スリップ精度	0.01°
垂直位置精度	1.5m	ヒーブ精度	2%or0.02m(どちらか大きい方)
水平位置精度（RTK使用時）	8mm	レンジ	無制限
垂直位置精度（RTK使用時）	15mm	ホットスタート時間	2s
速度精度	0.005m/s	内部フィルターレート	1000Hz
ロール&ピッチ精度	0.01°	出力データレート	最大1000Hz
ヘディング精度	0.01°

Sensors

加速度計

レンジ	±10g	クロスアクシスアライメントエラー	＜0.04 %
初期バイアス	＜1mg	ノイズ密度	120ug/✓Hz
初期計測エラー	＜0.03%	バンド帯	200Hz
非線形性	＜0.03%

ジャイロスコープ

レンジ	±490°/s	クロスアクシスアライメントエラー	＜0.02°
初期バイアス	＜2°/hr	ノイズ密度	0.7°/hr/✓Hz
初期計測エラー	＜0.01 %	バンド帯	400 Hz
非線形性	＜0.005%

磁力計

レンジ	±8G	クロスアクシスアライメントエラー	＜0.05°
初期計測エラー	＜0.07°	ノイズ密度	200uG/✓Hz
非線形性	＜0.08%	バンド帯	110 Hz

圧力計

レンジ	10-120KPa	ノイズ密度	0.56Pa/✓Hz
初期バイアス	＜100Pa	バンド帯	50 Hz

GNSS

モデル	Trimble MB-Two	水平位置精度	1.2m
サポートされているナビシステム	GPS L1, L2・GLONASS L1, L2・ GALILEO E1・BeiDou B1	速度精度	0.05m/s
サポートされている SBASシステム	WAAS・EGNOS・MSAS・GAGAN・ QZSS・Trimble RTX	タイミング精度	20ns
アップデートレート	20Hz	加速限界	11g
ホットスタートフィックス時間	3s	コールドスタートフィックス時間	30s

Communication

インターフェイス	RS422	周辺機器用インターフェイス	2x GPIO and 2x Auxiliary RS232
速度	4800⁻10M baud	GPIOレベル	5V or RS232
プロトコル	AN Packet Protocol or NMEA
GPIO機能	1PPS・Odometer・Stationary・Air Data Input・NMEA input/output・Novatel GNSS input・Trimble GNSS input・AN Packet Protocol input/output・Packet Trigger Input・Event Input加速限界11g

Hardware

動作電圧	9-36V	環境保護	IP67 • MIL-STD-810
入力保護	ー40-100V	MTBF	36,000hrs
消費電力（Typical）	6.12W	衝撃限界	40g
ホットスタートバッテリー容量	＞48hrs	振動	12g
ホットスタートバッテリー充電時間	30min	寸法	94 x 94 x 95 mm
ホットスタートバッテリー耐久性	＞10年間	重量	740g
動作温度	ー40℃-85℃