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Spatial FOG Dual|超高精度FOG GNSS/INSセンサー

超高精度FOG GNSS/INSセンサー Spatial FOG Dual 

超高精度FOG/デュアルアンテナRTKGNSS

高耐久性のGPS支援慣性航法システム(INS)です。
超高精度の光ファイバージャイロスコープ、加速度計、磁力計、および圧力センサーとデュアルアンテナRTKGNSS受信機で構成されています。
Spatial FOGに搭載されている、KVH Industries 1750光ファイバージャイロIMUは非常に正確な慣性データを提供します。
また最大8mmの精度側を提供し、GPS、GLONASS、GALILEO、BeiDou、QZSSを含む全ての衛星ナビゲーションシステムをサポートするデュアル周波数RTKGNSS受信機を使用しており、高精度のヘディングを提供します。

信頼性と周辺機器

ハードウェアはゼロから設計されており、MIL規格に基づいて設計/製造されています。
ソフトウェアはフォールトトレランスを念頭に置いた安全基準にしたがって設計およびテストを実施されています。
また本製品には2つの汎用入出力ピンと2つの補助RS232/RS422ポートを備えており、周辺機との接続もサポートされています。

Spatial FOG Dual 製品仕様

Navigation

水平位置精度 0.8m スリップ精度 0.01°
垂直位置精度 1.5m ヒーブ精度 2%or0.02m(どちらか大きい方)
水平位置精度(RTK使用時) 8mm レンジ 無制限
垂直位置精度(RTK使用時) 15mm ホットスタート時間 2s
速度精度 0.005m/s 内部フィルターレート 1000Hz
ロール&ピッチ精度 0.01° 出力データレート 最大1000Hz
ヘディング精度 0.01°    

Sensors

加速度計

レンジ ±10g クロスアクシスアライメントエラー <0.04 %
初期バイアス <1mg ノイズ密度 120ug/✓Hz
初期計測エラー <0.03% バンド帯 200Hz
非線形性 <0.03%    

ジャイロスコープ

レンジ ±490°/s クロスアクシスアライメントエラー <0.02°
初期バイアス <2°/hr ノイズ密度 0.7°/hr/✓Hz
初期計測エラー <0.01 % バンド帯 400 Hz
非線形性 <0.005%    

磁力計

レンジ ±8G クロスアクシスアライメントエラー <0.05°
初期計測エラー <0.07° ノイズ密度 200uG/✓Hz
非線形性 <0.08% バンド帯 110 Hz

圧力計

レンジ 10-120KPa ノイズ密度 0.56Pa/✓Hz
初期バイアス <100Pa バンド帯 50  Hz

GNSS

モデル Trimble MB-Two 水平位置精度 1.2m

サポートされている
ナビシステム

GPS L1, L2・GLONASS L1, L2・

GALILEO E1・BeiDou B1

速度精度 0.05m/s

サポートされている
SBASシステム

WAAS・EGNOS・MSAS・GAGAN・

QZSS・Trimble RTX

タイミング精度 20ns
アップデートレート 20Hz 加速限界 11g
ホットスタートフィックス時間 3s コールドスタートフィックス時間 30s

Communication

インターフェイス RS422 周辺機器用インターフェイス 2x GPIO and 2x Auxiliary RS232
速度 4800⁻10M baud GPIOレベル 5V or RS232
プロトコル AN Packet Protocol or NMEA
GPIO機能

1PPS・Odometer・Stationary・Air Data Input・NMEA input/output・Novatel GNSS input・Trimble GNSS input・AN Packet Protocol input/output・Packet Trigger Input・Event Input加速限界11g

Hardware

動作電圧 9-36V 環境保護 IP67 • MIL-STD-810
入力保護 ー40-100V MTBF 36,000hrs
消費電力(Typical) 6.12W 衝撃限界 40g
ホットスタートバッテリー容量 >48hrs 振動 12g
ホットスタートバッテリー充電時間 30min 寸法 94 x 94 x 95 mm
ホットスタートバッテリー耐久性 >10年間 重量 740g
動作温度 ー40℃-85℃    

価格

・Spatial FOG Dual:476万円(税別)
 ※為替の変動によっては、価格が変更となる場合もございます。

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