位置・挙動・環境を同時計測可能 Position＆Motion | 自動運転・ADAS技術のZMP

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車両の位置・挙動・環境を同時計測可能なセンサパッケージ
ZMP Position＆Motion

ビューワアプリ画面

ビューワアプリ画面のコースを走行時の
各種データ計測例
（加速度・ジャイロ・地磁気・気圧）

計測例（GPS）

概要・特徴

GPS、気圧センサを搭載したセンサモジュールと、加速度・ジャイロ・地磁気センサを搭載したセンサモジュールから構成されており、絶対位置情報、車両の挙動情報、周囲の環境情報をCAN バスで同時計測が可能です。
自動車・輸送機など移動体の実験・計測において、異なるメーカーのセンサを別々のラインで記録するとデータの同期作業に手間がかかりますが、本センサパッケージを用いることで、(1)絶対位置情報として GPS、(2)車両の挙動情報として加速度（3 軸）・ジャイロ（3 軸）・地磁気（3軸）、(3)周囲の環境情報として、気圧の情報を同時に同じラインで記録することが可能となります。
データはCAN で出力され、他計測システムへの接続もスムーズです。これにより、異なる時系列（タイムスタンプ）とともに得られる複数のデータ列の同期を取る作業が不要となり、データ処理時間の大幅な短縮が可能となります。

特徴
・GPS、加速度（3軸）、ジャイロ（3軸）、地磁気（3軸）、気圧、温度、湿度、を最大10[msec]で同時計測可能
・ポジションセンサモジュール（42×52.5×20.5[mm]）とモーションセンサモジュール（36×52×11[mm]）から構成され、
　任意の場所に取り付け可能
・有線（CAN）または無線（Bluetooth）で計測可能
・CANプロトコル公開。設定・ビューワアプリケーション附属

■データ計測サービスのご紹介

Position&Motionセンサーをご検討中の皆様データ計測でお困りごとはございませんか？ ZMPではこれまでの自動運転開発やカスタマイズサービスを通じて、実車を使ったデータ計測サービスも提供しております。弊社センサーやロガーを使ったデータの計測やお客様の要望や要件に応じ必要なサービスを提供可能です。詳細は下記をご確認ください。

実車データ計測サービス　RoboTest(ロボテスト)ソリューション

https://www.zmp.co.jp/products/robotest-solution

■データロガーパッケージ
Position&Motionデータロガーパッケージ
Position&Motion、データロガー（ベクター・ジャパン社GL1000）、専用ケーブル、表示ソフト（vSignalyzer）がセットになっていますので、すぐに使用可能です。
車載データロガーとして実績が豊富なベクター・ジャパン社のデータロガー「GL1000」と組み合わせることで、PCを使わずに計測できるようになり、屋外で移動しながらの計測や、PCを搭載しにくい小型の車両や移動体などでの計測もしやすくなり、研究開発の自由度が高まることが期待されます。
また、表示ソフトとしてベクター・ジャパン「vSignalyzer」をセット。測定データを物理的プロセスデータとして時間ダイアグラムに表示したり、GPSデータをGoogleマップに表示することが可能です。評価の間に特定の地理的条件を考慮することができるため、記録した測定データの高度な解釈が可能となります。

■Position&Motion
・GPS、加速度（3軸）、ジャイロ（3軸）、地磁気（3軸）、気圧、を最大10[msec]で同時計測が可能です。
・ポジションセンサモジュール（42×52.5×20.5[mm]）とモーションセンサモジュール（36×52×11[mm]）から構成され、
　任意の場所に取り付けできます。
・有線（CAN）または無線（Bluetooth）で計測可能
・リアルタイム表示、ログ取得用アプリケーション付属

■データロガー
・データはSDカードに記録。PCを使わずに計測可能
・コンパクトな筐体で計測場所を選ばない
・CANに加えアナログ（4ch）、LIN（2ch）の同時ロギングも可能

■表示ソフト　ベクター・ジャパン「vSignalyzer（オプションGPS込）」
・測定データは物理的プロセスデータとして時間ダイアグラムに表示
・GPSデータをGoogleマップ等に表示（*）
・データの評価を容易にする、表示エレメント、ズーム (拡大縮小)、測定カーソルなどの便利な機能
・CANapeの幅広い関数ライブラリーと外部DLLを利用して、解析を自動化することが可能
(*)Googleマップでの表示はインターネット接続環境が必要となります。
　オフラインで使用可能のマップデータもご用意可能です。詳しくはフォームよりお問合わせください。

■Position&Motion データロガーパッケージ
＜構成＞
　ポジションセンサモジュール ×１
　モーションセンサモジュール ×１
　専用アプリケーション ×１
　USB-CAN変換ケーブル ×１
　データロガー GL1000 ×１
　データロガー専用ケーブル ×１
　vSignalyzer（表示ソフト） ×１
　ドキュメント

■Position&Motion データロガーパッケージ（表示ソフト無し）
表示ソフトvSignalyzerを含まない、センサモジュールとデータロガーのみのパッケージです。

仕様

ポジションセンサモジュール ZMP®POSITION-Z2

GPS	測位精度　:3mCEP(50%)　チャンネル　:99チャンネル測地データ:WGS84　　　　ＧＰＳ感度　: -165dBm(トラッキング)、-148dBm（アクイジション）
気圧センサ	測定範囲：260～1260bPa　分解能：0,01hPa(約10cm)、精度±0,1hPa(約1m、@800～1100hPa、25℃) リファレンスセンサ温度：0～65℃
通信インタフェース	CAN(500k / 1MbPs 、スタンダードフォーマット)　 ※ZMP® IMU-Z2、カートモ®UP PROとの組み合わせでBluetooth通信も可能
サンプリングレート	GPS：最大　　気圧：最大10Hz
動作環境	動作温度：-30～85℃、動作保証温度：0℃～60℃　※結露なきこと
電源	3.3V (入力電圧範囲：3.3～1.5V)
サイズ・重量	40[mm]×55[mm]×20[mm]、約32[g]

モーションセンサモジュールZMP® IMU-Z2

センサ	3軸加速度センサ（±2/4/8/16 [G]（切替可）、12 [bit]） 3軸ジャイロセンサ（±250/500/2000[deg/s]（切替可）、16[bit] ） 3軸地磁気センサ（±0.88～8.1[gauss]（切替可）、12[bit] ）　（サンプリングレートによる）
CPU	ARM Coretex-M3プロセッサ
通信インタフェース	Bluetooth Ver2.0+EDRクラス1、CAN
サンプリングレート	加速度センサ：最大1[msec]／ジャイロセンサ：最大3[msec]／地磁気センサ：最大6[msec]
電源	3.3～15[Ｖ]
サイズ・重量	36×52×11[mm] 、20[g]（電池は含まず）

技術仕様（GL1000）

CANチャンネル	ユーザー設定可能な2つのCANチャンネル
LINチャンネル	2つの独立したLINチャンネル
メモリー	SDメモリーカード (最大2GB)／SDHCメモリーカード (最大32GB)
PCインターフェイス	USB 2.0 High-speed (USB 1.1互換)
ロガー容量	2GB 　CANメッセージ数：約1億件 (DLC=8の場合)
データのエクスポート形式	CANalyzer/CANoe/CANape/vSignalyzer (ASCIIバイナリ、MDF)、MS Excel
出力	ユーザー設定可能な4つのLED／ブザー用ラウドスピーカー
制御入力、制御出力	アナログ入力x 4 (0～16V、サンプリングレート、最大1kHz、分解能10ビット、精度)、デジタル入出力×2 (0～36V))
バスエラー	CANエラーフレーム、リモートフレーム、LIN バスエラーをログ記録
リアルタイムクロック	日付および時刻
起動時間	150ms (2GB Xmore SDメモリーカード使用時)
供給電圧	5.8～30V
消費電流	スリープモード時:標準値160 μA／通常動作時:標準値55 mA、12 V
温度範囲	-40～+85℃ (SDメモリーカードに依存)
寸法	約107 × 85 × 35mm

価格

＜CANバス1Mbps対応＞
■Position&Motion (1M) 　･･･　一般 27.6 万円（税別）／アカデミック 19 万円（税別）
■Position&Motion (1M) データロガーパッケージ（表示ソフト有り）･･･　一般 94.6万円（税別）／アカデミック 86.6万円（税別）
■Position&Motion (1M) データロガーパッケージ（表示ソフト無し）･･･　一般 49.6万円（税別）／アカデミック 41万円（税別）
　※CANバス 500kbps をご希望の場合はお申し付けください。