全身モーションキャプチャ ZMP® IMU-Z Body Motion Sensor Package
概要・特徴
ZMP® IMU-Z2 Body Motionは、手軽に全身の運動計測ができるモーションキャプチャシステムです。
ZMP® IMU-Z2センサモジュール17個、専用全身スーツ、計測用機器、ソフトウェア開発環境から構成され、すぐにモーションキャプチャシステムの構築ができます。さらに、任意の対象物に取付可能なセンサ1個（最大3個）で、例えば自動車分野では、ドライバーの全身にセンサを取り付け、ステアリングにセンサを取り付けることでドライバーの運転動作とステアリングの動きを同期して計測が可能です。
そのほか、乗員の乗降動作とドアの動きの計測や、自動車以外の分野でも、工場での作業者の動作と対象物の動きの把握など、様々なシーンでご活用頂けます。
特徴
・カメラを用いずに小型モーションセンサを使用するため、死角がなく、また、場所にとらわれずに計測する事ができます。
・各センサにIDが付与されているため、計測点の取り違いが発生せず、
17個のセンサから取得した姿勢データと運動学とを組み合わせて各部位の位置を特定して表示でき、任意のモデルの構築も可能です。
・モーションキャプチャシステム構築に必要な機能（3D表示、信号フィルタリング、姿勢推定器、運動学、行列、クォータニオン演算）を
ソフトウェア開発環境として提供しております。
・すぐにシステム構築できるよう、センサ１７個・取付用パーツ（ベルト・バンド・グローブ）・計測用機器。ソフトウェア開発環境を
セットとし、リーズナブルな価格で提供しております。
・作業対象物などに取り付けた1個（最大個まで対応）のセンサの姿勢データの同期計測も可能です。
