職種

Job Title 

ソフトウェアエンジニア(行動制御) / Behavior & Control Engineer

業務内容

Job Summary

行動・制御ワーキンググループでは、Life Robot Brothers(RakuRo, DeliRo, PATORO)やRoboCarプラットフォームなど、

幅広い自律型ロボットのプロジェクトに取り組んでいます。

経路計画・制御アルゴリズムの開発、性能向上、シミュレーションや実物を使ったテストを行うとともに、 他のクロスファンクショナルグループ(知覚、シミュレーション、電気機械エンジニア)と密接に連携しています。

 

・ソフトウェアおよびハードウェアエンジニアリングのワーキンググループと協力して、

 実世界で動作可能で受け入れ可能な自律型ロボットの計画・制御システムを構築

・深層学習や伝統的な手法を含む多様なアルゴリズムを用いて、性能向上のための新しいアルゴリズムを設計・実装

・実機やシミュレーションを積極的に活用し、現行システムの課題を発見し、顧客からの要望やバグレポートを解決

・保守・テスト・レビューが容易なコードを作成

・開発の進捗状況をメンバー間で明確に提示

勤務地

Location 

本社
〒112-0002
東京都文京区小石川五丁目41番10号 住友不動産小石川ビル

勤務時間

Working Hours 

9:00~18:00

※時差勤務制採用(出社時間は前後2~3時間の範囲で調整可能)

例)
8:30~17:30
10:00~19:00

休日

Holidays

完全週休2日制、年末年始など年間休日120日
年次有給初年度10日、特別休暇(慶弔)等

給与

Salary 

経験・能力等を考慮の上、当社規定により決定

保険

Benefits 

各種保険(雇用・労災・健康・厚生年金)加入

応募資格

Requirement

【必要】
・ロボット工学、コンピュータサイエンス、ソフトウェア工学、機械学習、または関連分野の学士号取得者
・システムソフトウェアを要件から機能的、効率的、かつ検証可能な実装に開発した経験
・C++(C++11以降)およびPythonの使用能力
・IDE(vscodeなど)、ソースコード管理ツール(Git、JIRA)、静的解析、自動ビルドなど、

 関連するソフトウェア開発ツールに習熟していること
 

【尚可】
・ロボット工学、コンピュータサイエンス、ソフトウェア工学、機械学習、または関連分野の修士号/博士号
・計画・制御問題に対する数理最適化、軌道予測、機械学習、行動木などの経験。
・自律型ロボットの開発経験
・日本の交通ルールやマナーを理解していること


エンジニアの約60%が外国籍のため、英語で技術面も含めたコミュニケーションが取れる人は歓迎ですが、
英語にアレルギーが無く、前向きな姿勢があれば、大丈夫です!(周囲の人間がコミュニケーションをサポートします)
また、日本語習得に関心の高い、外国籍のエンジニアも多く、仕事を通じて、お互い、カタコトでも

コミュニケーションを重ねる事で、入社後、語学力を向上させた社員が多くおります。


また、外国籍の方は、日本語が出来なくても、英語でしっかりとコミュニケーションが取れれば歓迎です!