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ハードウェア改良版ステレオカメラシステム RoboVision2s

超高感度ステレオカメラシステム RoboVision2s

RoboVision2概観
ステレオビジョンシステム「RoboVision2s」外観

本製品は、これまでのステレオカメラシステムRoboVision2に対しレンズの性能向上及び光学ローパスフィルター追加を行っております。本改良により、従来製品に対し、1.レンズの改良により周辺の解像度アップが実現され、2.光学ローパスフィルターの追加により、モアレや偽色の影響を低減させております。本製品を用いることにより距離計測をした際の計測距離の値の変化のばらつきを低減し、スムーズな測距結果が取得可能となります。

当社検証環境において、カメラから対象物までの距離計測に関するばらつきが、改良前の製品と比較して約35%程度向上したことが確認されております。これによりカメラ前方の対象物などの距離や相対速度の算出の際によりばらつきの少ない結果を計測可能なことから、検出結果を活用した物体検出や物体追従などの画像処理技術の応用に寄与することができます。

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価格

ステレオビジョンシステム RoboVision2s 90 万円(税別)
RoboVision2s PCセットパッケージ     130 万円(税別)

主な仕様 RoboVision2s

カメラモジュール

イメージセンサ

ソニー製1/3型有効127万画素
CMOSイメージセンサ IMX224×2

解像度

1280×960ピクセル(30fps)、640×480ピクセル(120fps)

水平画角

45°

インタフェース

USB3.0

基線長

210mm

機能

同期、ひずみ補正、ステレオ平行化、ワイドダイナミックレンジ、など

ソフトウェア開発環境(SDK)

ライブラリ

カメラI/F、視差画像生成

アプリケーション

RAW出力、ひずみ補正結果出力、視差画像出力

動作環境

Linux/Windows8.1

※製品イメージ、仕様は開発中のものであり、予告なく変更される場合があります。

*解像度・フレームレートはPCのスペックに依存します。

 

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物体検出機能搭載ステレオカメラシステム
RoboVision2s 物体検出パッケージ

本製品は、ハードウェアを改良したステレオカメラシステムRoboVision2sと新しい物体検出ライブラリ、及び、PCから構成されます。従来の視差画像の出力に加え、今回の新ライブラリを用いることにより、検出した物体の大きさ、物体位置の座標を平面図(トップビュー)にて表示可能となります。RoboVision2sの取り付け角度、高さ情報をあらかじめ設定しておくことにより、カメラを基点とした座標系で物体検出が可能となります。

価格

RoboVision2s 物体検出パッケージ 180万円(税別)

(RoboVision 2、物体検出オプション、PCのセット)

RoboVision2s PCセットパッケージ 130万円(税別)

(RoboVision2、PCのセット)

RoboVision2s 物体検出オプション 50万円(税別)

(ソフトのみの提供 RoboVision2sをお持ちの方向け)

RoboVision2s 本体 90万円(税別)

 

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