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無人フォークリフ

CarriRo Fork Logo

パレット搬送のカギとなるフォークリフトが遂に自動化!用途に合わせて『ウォーキー』と『リーチ』の2つのタイプを販売しております。

無人フォークリフト・無人フォーク CarriRo®Fork

ZMPでは、「モノの移動を自由にする」製品ラインナップとして、CarriRoシリーズを展開しています。
その中で物流無人化を実現する無人搬送ロボットとして、無人フォークリフトCarriRo Forkをラインナップ。

本ページでは「ウォーキータイプ」と「リーチタイプ」の2つのラインナップを紹介いたします。

無人フォークリフト CarriRo® Forkの概要

CarriRo® ForkはZMPがこれまで自動運転開発で培ってきた、自動運転技術を活用して開発された製品です。

フォークリフトのベース車両には、Linde Material Handling社製の機体を改造しています。

フォークの自動運転には、『レーザー誘導型』の方式を採用しており、
フォーク本体の上部に搭載する2D-LiDARと反射板の構成で動作精度±10㎜~20㎜の精度を実現しています。

また、ZMPが開発する物流支援ロボットCarriRo(キャリロ)と連携し、物流の無人化に貢献するロボットの1つとなります。

無人フォークリフト CarriRo Forkの特徴

CarriRo Forkの特徴として、ZMPが製造する物流支援ロボットCarriRo AD+と連動したパレット無人搬送の連携機能や、クラウドサービスROBO-HI連携した物流効率の可視化や自動搬送ロボットの連携機能が活用可能です。

上記、連携を活用することで、例えば倉庫内ラックや棚の移動をCarriRo Forkが行い、その荷物を無人搬送ロボCarriRo AD+に積み込むことで、次の工程まで無人で物の移動が可能になります。
CarriRoを活用した物流無人化ソリューション

無人フォークリフト CarriRo Forkのラインナップ

CarriRo Forkは現在、「ウォーキータイプ」と「リーチタイプ」の2つのラインナップがございます。可搬重量は最大1400kg、移動速度(積載時)は最大3.6km/h, (無積載時)最大5.4km/hで移動します。
各モデルの詳細について下記よりご確認いただければと思います。
CarriRo Fork「ウォーキータイプ」
CarriRo Fork「リーチタイプ」

無人フォークリフトを実現する原理・技術 

フォークリフトを自動運転するために、2D-LiDARを活用した自動運転技術を採用しています。この方式を「レーザー誘導型」方式と呼んでいます。
本方式により、床面などに加工が必要がないことや、反射板が見えていればルートの設定が柔軟に行えるというメリットがございます。
また、無人フォークリフトを活用した安全装備や連携技術についても詳細にて確認いただけます。
レーザ誘導型の無人制御イメージ

無人フォークリフト CarriRo Forkの動画

無人フォークリフトCarriRo Forkの機能や特徴など実機に搭載されているセンサーや実際に動いている映像をもとに動画で説明しています。そのほかの動画でも、無人フォークのオペレーション中の動画など紹介しています。

無人フォークリフト CarriRo Forkの価格

CarriRo Forkは現在、「ウォーキータイプ」と「リーチタイプ」の2つの価格については下記をご覧ください。
現在、5年リースでの提供にて販売を行っております。

CarriRo® Fork(ウォーキータイプ):5年リース 月額28.2万円(税別)/ 1台
CarriRo® Fork(リーチタイプ):  5年リース 月額33.8万円(税別)/ 1台


※買取も提供します。また価格は今後予告なく変更となる可能性があります。

無人フォークリフト CarriRo Forkの導入フロー

CarriRo® Forkは、以下の3つのステップにより導入が可能です。

 1.走行ルートを確認
 2.反射ポール設置、走行エリアマップ作製
 3.チューニング及び操作トレーニング

まずは、無人フォークリフト導入エリアや業務への適用方法などお気軽にご相談いただければと思います。

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物流に貢献する ZMP製ロボット関連製品

ZMP製の物流ロボット関連製品として、新しい物流方式を検討いただける台車型のロボットや一人乗り電気自動車型ロボットカー、宅配ロボットDeliRo(デリロ)など物流支援ロボットCarriRo(キャリロ)以外にも用途に応じて選択いただけるロボット製品を下記にてご紹介いたします。
Logistics support robot CarriRo®
CarriRo(キャリロ)
アシスト機能、追従機能、自律移動機能を搭載し物流を効率化
DeliRo(デリロ)
あらゆるものを自動で運ぶ。自律走行機能搭載した宅配ロボット
POWER WHEEL II
研究開発用移動台車プラットフォーム
 
RoboCar MV 2
一人乗り電気自動車ベース 自動運転開発プラットフォーム
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