無人フォークリフト

パレット搬送のカギとなるフォークリフトが遂に自動化！用途に合わせて『ウォーキー』と『リーチ』の２つのタイプを販売しております。

無人フォークリフト・無人フォーク CarriRo®Fork

ZMPでは、「モノの移動を自由にする」製品ラインナップとして、CarriRoシリーズを展開しています。
その中で物流無人化を実現する無人搬送ロボットとして、無人フォークリフトCarriRo Forkをラインナップ。

本ページでは「ウォーキータイプ」と「リーチタイプ」の2つのラインナップを紹介いたします。

無人フォークリフト CarriRo® Forkの概要

CarriRo® ForkはZMPがこれまで自動運転開発で培ってきた、自動運転技術を活用して開発された製品です。

フォークリフトのベース車両には、Linde Material Handling社製の機体を改造しています。

フォークの自動運転には、『レーザー誘導型』の方式を採用しており、
フォーク本体の上部に搭載する2D-LiDARと反射板の構成で動作精度±10㎜～20㎜の精度を実現しています。

また、ZMPが開発する物流支援ロボットCarriRo（キャリロ）と連携し、物流の無人化に貢献するロボットの1つとなります。

無人フォークリフト CarriRo Forkの特徴

CarriRo Forkの特徴として、ZMPが製造する物流支援ロボットCarriRo AD+と連動したパレット無人搬送の連携機能や、クラウドサービスROBO-HI連携した物流効率の可視化や自動搬送ロボットの連携機能が活用可能です。

上記、連携を活用することで、例えば倉庫内ラックや棚の移動をCarriRo Forkが行い、その荷物を無人搬送ロボCarriRo AD+に積み込むことで、次の工程まで無人で物の移動が可能になります。

CarriRoを活用した物流無人化ソリューション

無人フォークリフト CarriRo Forkのラインナップ

CarriRo Forkは現在、「ウォーキータイプ」と「リーチタイプ」の2つのラインナップがございます。可搬重量は最大1400kg、移動速度（積載時）は最大3.6km/h, （無積載時）最大5.4km/hで移動します。
各モデルの詳細について下記よりご確認いただければと思います。

CarriRo Fork「ウォーキータイプ」

製品詳細

CarriRo Fork「リーチタイプ」

製品詳細

製品ラインナップについて

無人フォークリフトを実現する原理・技術

フォークリフトを自動運転するために、2D-LiDARを活用した自動運転技術を採用しています。この方式を「レーザー誘導型」方式と呼んでいます。
本方式により、床面などに加工が必要がないことや、反射板が見えていればルートの設定が柔軟に行えるというメリットがございます。
また、無人フォークリフトを活用した安全装備や連携技術についても詳細にて確認いただけます。

レーザ誘導型の無人制御イメージ

原理・技術の詳細について

無人フォークリフト CarriRo Forkの動画

無人フォークリフトCarriRo Forkの機能や特徴など実機に搭載されているセンサーや実際に動いている映像をもとに動画で説明しています。そのほかの動画でも、無人フォークのオペレーション中の動画など紹介しています。

無人フォークをアプリで自由自在『ForkTalk』

CarriRo Forkへの操作指示の方法については、誰でもすぐに操作が可能なように、シンプルかつ簡単に遠隔操作が可能なForkTalkという機能を新たに搭載しました。下記の動画では、実際の操作方法やシナリオ作成方法などを紹介しています。

その他の紹介動画はこちら

無人フォークリフト CarriRo Forkの価格

「ウォーキータイプ」と「リーチタイプ」の2つの価格については下記をご覧ください。
現在、5年リースでの提供にて販売を行っております。

CarriRo® Fork（ウォーキータイプ）：5年リース　月額22.6万円（税別）/ 1台
CarriRo® Fork（リーチタイプ）：　　5年リース　月額33.8万円（税別）/ 1台

※買取も提供します。また価格は今後予告なく変更となる可能性があります。