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自動運転シミュレーター RoboSim(ロボシム)

RoboSimの概要

RoboSimは、ロボット・自動運転車両の走行や挙動を仮想空間上で実現できるシミュレーターです。
帰宅時に一定距離で付き添う警備ロボ
信号を検出し横断歩道前で停止する一人乗りロボ
高齢化社会における人手不足の課題、そして、昨今の新型コロナウィルスの感染拡大に伴う非接触のサービスへのニーズから、ロボット・自動運転の早期社会実装が求められています。

RoboSimは、ロボット・自動運転車両の走行や挙動を仮想空間上で実現できるシミュレーターで、歩道を走行する一人乗りロボRakuRo(ラクロ)、宅配ロボDeliRo(デリロ)、警備・消毒ロボPATORO(パトロ)、車道を走行する小型EVバスRoboCar Mini EV Bus、ミニバンタイプRoboCar MiniVan、SUVタイプRoboCar SUVなど、ZMPが手掛けるロボット・自動運転車両は、市街地を再現したRoboSim上の街を、自動運転コンピューターIZACに実装されたアルゴリズムにより交通ルールに従って走行します。

現在公道走行が許可されていない無人で走行する宅配ロボ「デリロ」や警備・消毒ロボ「パトロ」も、シミュレーター上であれば公道(歩道)を走行させることができ、自動運転アルゴリズムの検証が可能となります。

また、実環境を模した環境での運用により、利用者のニーズに合わせたサービスの検討やオペレーションの検討も可能となります。

ZMPは、RoboSimを活用することで、ロボットのスムーズかつスピーディな社会実装を進めてまいります。

RoboSim ZMPオフィス周辺でのシミュレーション動画

RoboSimの主な特徴

・公道(車道・歩道)や空港・物流施設・テストコースなどの環境を仮想空間上に忠実に再現
・他の車両の走行や人の移動、信号設定などを任意に設定が可能な交通シミュレーション機能
・物体・環境認識、自己位置推定、行動生成、経路生成・経路追従、リアルタイムモニタリング、
 高精度地図など、自動運転コンピュータIZACに実装された各種アルゴリズムをシミュレート
・ZMPのロボット・自動運転車搭載のステレオカメラRoboVisionやLiDARなどのセンサーを実装

RoboSimのアーキテクチャー

自動運転コンピューターIZACとRoboSimを連携し、仮想空間においてロボット・自動運転車両のシミュレーションを行います。
自動運転コンピューターIZAC上のアルゴリズムを実機の代わりにRoboSimでシミュレーション

対応ロボット・自動運転車両

低速自動運転ロボット: 一人乗りロボ「ラクロ」、宅配ロボ「デリロ」、無人警備・消毒ロボ「パトロ」
自動運転車両: 小型EVバスRoboCar Mini EV Bus、ミニバンタイプRoboCar MiniVan、SUVタイプRoboCar SUV
物流用途: 物流支援ロボットCarriRo、無人フォークリフトCarriRo Fork、無人EV牽引車CarriRo Tractor

シミュレーション動画内の利用シーン

・最寄り駅からオフィスまで一人乗りロボ「ラクロ」で通勤する社員
・自宅へ帰宅する人に付き添う無人警備・消毒ロボ「パトロ」
・ハンバーガーショップから商品を届ける宅配ロボ「デリロ」
・街中を走行するコミュニティバスRoboCar Mini EV Bus
・付近住民がシェアして利用する自動運転車RoboCar MiniVan
・大通りを走る無人フォークリフトCarriRo Fork、無人EV牽引車CarriRo Tractor

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